[实用新型]一种螺旋轴集成加工机

说明书

本实用新型公开了一种螺旋轴集成加工机，包括机台、夹持装置、矫正装置、焊接装置、叶片加工装置和支撑座；所述夹持装置固定安装在机台左端；所述矫正装置安装在机台上并能沿着机台做来回横向移动；所述焊接装置位于矫正装置右侧；所述叶片加工装置设于机台上，且位于矫正装置前方；所述支撑座位于夹持装置右侧。本实用新型通过高精度丝杆传动装置来控制焊接装置在生产过程中的位移速度来配合夹持装置旋转螺旋轴的速度保证生产过程中整条焊道的质量一致，焊接完后接着直接通过矫正装置对焊接发生变形的螺旋轴进行校正，之后由叶片加工装置对整个螺旋轴进行修边调整。本实用新型设计合理，操作简单，的实现螺旋轴自动加工，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及包装机的技术领域，特别是涉及一种螺旋轴集成加工机。

背景技术

螺旋轴在完成输送作业过程中，同时具有并完成对物料的搅拌、混合等功能而被广泛应用。目前螺旋轴在生产过程中都是通过人工将螺旋叶片和转轴焊接在一起，之后再通过人工矫正和修边处理，这种生产方式只适用于生产小型的螺旋轴，对于较大螺旋半径的螺旋轴生产时就会严重消耗操作者的体力，并且焊接的质量会因体力消耗过度而下降，并且焊接后的螺旋轴矫正、修边极为不方便。

发明内容

本实用新型提供了一种具有结构简单，综合性能优越的螺旋轴集成加工机，以解决上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种螺旋轴集成加工机，包括机台、夹持装置、矫正装置、焊接装置、叶片加工装置和支撑座；所述夹持装置固定安装在机台左端；所述矫正装置安装在机台上，起可以沿着机台做来回横向移动；所述焊接装置位于矫正装置右侧；所述叶片加工装置设于机台上，且位于矫正装置前方；所述支撑座位于夹持装置右侧。

优选地，所述矫正装置包括第一移动副、第二移动副、第三移动副、支架、安装架、冷却装置、加热装置和检测装置；所述安装架设于第一移动副上，使其可以沿着第一移动副往复做垂直升降移动；所述第一移动副通过支架设于第二移动副上，使其可以沿着第二移动副往复做水平前后移动；所述第二移动副设于第三移动副上，使其可以沿着第三移动副往复做水平左右移动；所述加热装置居中安装在安装架上；所述冷却装置位于加热装置左侧，且固定安装在安装架上；所述检测装置位于加热装置右侧，且固定安装在安装架上；所述第一移动副、第二移动副和第三移动副均为高精度丝杆传动装置。

优选地，所述焊接装置包括第四移动副、第五移动副、第六移动副、第一支架、第一安装架、焊枪和摄像头；所述第一安装架设于第四移动副上，使其可以沿着第四移动副往复做垂直升降移动；所述第四移动副通过第一支架设于第五移动副上，使其可以沿着第五移动副往复做水平前后移动；所述第五移动副设于第六移动副上，使其可以沿着第六移动副往复做水平左右移动；所述焊枪设于第一安装架上；所述摄像头设于焊枪上；所述第四移动副、第五移动副和第六移动副均为高精度丝杆传动装置。

优选地，所述叶片加工装置包括第七移动副、第八移动副、第九移动副、第二支架、第二安装架、伺服驱动电机和铣刀头装置；所述第二安装架设于第七移动副上，使其可以沿着第七移动副往复做垂直升降移动；所述第七移动副通过第二支架设于第八移动副上，使其可以沿着第八移动副往复做水平前后移动；所述第八移动副设于第九移动副上，使其可以沿着第九移动副往复做水平左右移动；所述铣刀头装置安装在第二安装架上；所述伺服驱动电机固定安装在第二安装架上一侧，且输出轴和铣刀头装置构成传动连接；所述包括第七移动副、第八移动副和第九移动副均为高精度丝杆传动装置。

优选地，所述夹持装置包括三爪卡盘和第十移动副；所述三爪卡盘设置在第十移动副上，使其可以沿着第十移动副往复做垂直升降移动；所述第十移动副为高精度丝杆传动装置。

优选地，所述检测装置为激光测距仪；所述冷却装置为水冷却器、风冷却器或油冷却器中的一种。