[实用新型]一种全自动线材双头加工设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动线材双头加工设备，包括拉线模组、选线机构、剥打夹一体机、机械手、推壳机构、振动盘、放线机构、搬送机构和工作台，所述工作台通过底端设置的支撑架固定在地面上，所述拉线模组设置在工作台上端面的一侧靠近边缘处，拉线模组朝向工作台内侧的中间处设置有搬送机构，且所述搬送机构两侧的工作台上分别设置有选线机构、剥打夹一体机、机械手、推壳机构和振动盘，所述选线机构、剥打夹一体机、机械手、推壳机构和振动盘在工作台两侧与拉线模组之间的距离依次增大。该全自动线材双头加工设备，整体工序一部完成，提高了线材的加工效率，缩短产品的周期，降低客户设备成本。

技术领域

本实用新型属于线材加工技术领域，具体涉及一种全自动线材双头加工设备。

背景技术

配网行业的线材加工是必不可少的工序，线材的加工包括对线材的切割，线材的剥皮，套管标识打印、线材穿套管、线材的穿端子以及压接端子，随着电力行业的兴起，线材的需求愈发增多，对线材的加工要求也更加严格，而传统的线材加工需诸多步骤联合完成。

目前传统的线材加工采用手工加工或半自动加工完成，加工效率低，所需人工劳动强度大，同时剪切的定位不精确，容易造成剪切的出错，影响产品的质量，同时提高了客户设备成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动线材双头加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动线材双头加工设备，包括拉线模组、选线机构、剥打夹一体机、机械手、推壳机构、振动盘、放线机构、搬送机构和工作台，所述工作台通过底端设置的支撑架固定在地面上，所述拉线模组设置在工作台上端面的一侧靠近边缘处，拉线模组朝向工作台内侧的中间处设置有搬送机构，且所述搬送机构两侧的工作台上分别设置有选线机构、剥打夹一体机、机械手、推壳机构和振动盘，所述选线机构、剥打夹一体机、机械手、推壳机构和振动盘在工作台两侧与拉线模组之间的距离依次增大，所述工作台上端面两侧分别设置有送线机构和出线机构，所述送线机构设置在拉线模组上方，并与拉线模组异面垂直设置，所述出线机构设置在工作台上端面靠近振动盘的一侧边缘，出线机构与送线机构之间关于工作台对称设置，且大小尺寸相同。

优选的，所述拉线模组包括第一电机、丝杆、一体导轨和滑座，所述第一电机、丝杆和滑座均设置在一体导轨内，且第一电机设置在一体导轨的一侧端，所述丝杆通过轴承座和轴承与第一电机的输出轴固定连接，所述滑座螺纹套设在丝杆上，且滑座的两侧端与一体导轨滑动连接，且所述一体导轨由铝制材料一体成型，并经硬质阳极氧化处理，一体导轨为U型结构，U型的两端内壁设置有宽导轨，并与滑座的两端滑动连接。

优选的，所述推壳机构包括推壳主体、微型模组、上料夹具和插壳夹具，所述微型模组设置在推壳主体的一侧，内部设置有第二电机，并与推壳主体驱动连接，推壳主体的顶端可拆卸安装有上料夹具，所述上料夹具远离推壳主体中心的一端推壳主体上安装有插壳夹具，所述插壳夹具采用四工位电机带动旋转。

优选的，所述放线机构包括放线主架和安装在放线主架上的缺线检测装置、破线检测装置、张紧装置和变频器，所述变频器安装在放线主架的一侧面上，所述缺线检测装置安装有与放线主架所在侧面垂直的竖向侧面上，所述破线检测装置安装在放线主架的顶端面上，所述张紧装置安装在破线检测装置背向缺线检测装置一侧的放线主架顶端上。

优选的，所述张紧装置包括多组张紧滚轮和两组张紧靠板，所述张紧滚轮对称设在两组张紧靠板的外侧，并通过螺丝的固定在张紧靠板的侧面上，所述张紧靠板上端为L型板，下端为平面板，上端与下端为一体成型结构。

优选的，所述缺线检测装置包括光电开关，光电开关与放线主架内部的放线电机电性连接，且放线电机还与变频器电性连接，所述破线检测装置设置为电路检测，与检测电线组成检测电路。

优选的，所述搬送机构采用同步带作为传动装置，所述机械手采用THK高精度模组搭建的直角坐标机械手，所述振动盘采用胶壳形态设计。