[实用新型]一种注塑机械手夹具

权利要求书

1.一种注塑机械手夹具，其特征在于：包括固定板（1），固定板（1）底面四角均分别固定安装竖向的伸缩杆（2），四根伸缩杆（2）的活动杆底端之间通过水平的连接板（3）固定连接，四根伸缩杆（2）分别位于连接板（3）的顶面四角，连接板（3）的底面两侧分别固定安装竖板（4），两块竖板（4）的相对面均分别活动安装第一螺杆（5），第一螺杆（5）位于竖板（4）顶端，两根第一螺杆（5）之间通过第一连接块固定连接，两根第一螺杆（5）螺纹相反，两根第一螺杆（5）的相背端均分别固定安装第一伞齿轮（6），两块竖板（4）的相对面均分别活动安装一组螺杆组（7），螺杆组（7）由两根螺纹相反的第二螺杆（701）、两个螺母（702）、一块第二连接块（703）组成，其中一个第二螺杆（701）带有电机，同一组中的两根第二螺杆的相对端之间通过第二连接块（703）固定连接，两组螺杆组（7）处于同一水平面，每根第二螺杆（701）与一个螺母（702）螺纹配合，每个螺母（702）的一端铰接连接连接杆（8）的一端，与同一螺杆组（7）中的两个螺母（702）铰接的两根连接杆（8）的另一端铰接安装一块夹板（9），连接杆（8）的另一端与夹板（9）的一侧中心铰接连接，每块夹板（9）一侧顶面中部开设螺孔（10），每根第一螺杆（5）能穿过对应的一个螺孔（10），两块夹板（9）相互平行，每块第二连接块（703）上固定安装第二伞齿轮（11），两块竖板（4）相对面均分别固定安装第一固定杆（12），第一固定杆（12）位于螺杆组（7）上方，两根第一固定杆（12）的相对端均分别固定安装球轴承（13），球轴承（13）的内环内壁固定安装竖向的连接轴（14），每根连接轴（14）的顶端与底端均分别固定安装第三伞齿轮（15），位于连接轴（14）上方的第三伞齿轮（15）能与一个第一伞齿轮（6）啮合配合，位于连接轴（14）下方的第三伞齿轮（15）能与一个第二伞齿轮（11）啮合配合。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述的连接板（3）底面前后两端分别固定安装一组固定块组（16），每组固定块组（16）由两块固定块组成，每组固定块组（16）中的两块固定块之间通过水平的导向杆（17）固定连接，导向杆（17）与第一螺杆（5）相互平行，每块夹板（9）的一侧顶面前后两端分别开设通孔（18），每根导向杆（17）能穿过对应的两个处于同一水平轴线的通孔（18）。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述的伸缩杆（2）的一侧固定安装斜杆（19），斜杆（19）的顶端与固定板（1）的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述的每块竖板（4）的前后两端分别固定安装倾斜的第二固定杆（20），第二固定杆（20）与连接板（3）的底面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述的斜杆（19）材料为钢材。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述的两块夹板（9）的相对面均分别固定安装橡胶层。