[实用新型]一种同轴式负重平衡装置

权利要求书

1.一种同轴式负重平衡装置，包括滑枕(1)，其特征在于，滑枕滑动连接在传动座(2)上，传动座上固定螺母(3)，滑枕的顶部固定丝杆驱动电机(4)，丝杆驱动电机输出端转动连接有丝杆(5)，丝杆伸入螺母并与螺母螺接，在传动座上安装有平衡油缸(6)；

所述平衡油缸包括缸体(7)、在缸体内往复运动的活塞杆(8)；

所述滑枕上、在滑动连接传动座的同侧侧壁固定有平衡油缸连接板(9)，所述活塞杆的自由端与平衡油缸连接板固定连接。

2.根据权利要求1所述的同轴式负重平衡装置，其特征在于，滑枕侧壁上固定有直线轨道(10)，在传动座的两侧分别固定有连接板(11)，连接板上固定有滑块(12)，滑枕通过直线轨道滑动连接于滑块上。

3.根据权利要求1所述的同轴式负重平衡装置，其特征在于，在滑枕上、位于丝杆的上下端口处安装有轴承座(13)，丝杆安装在轴承座内。

4.根据权利要求1所述的同轴式负重平衡装置，其特征在于，所述丝杆驱动电机的输出端连接有联轴器(14)，联轴器转动连接有丝杆。

5.根据权利要求1所述的同轴式负重平衡装置，其特征在于，平衡油缸安装在传动座内部，在传动座上开有用于使活塞杆穿出的通孔(15)。

6.根据权利要求2所述的同轴式负重平衡装置，其特征在于，所述直线轨道位于紧邻螺母、平衡油缸位置处，所述平衡油缸连接板位于滑块下方。