[实用新型]一种新型的钻杆箱管理系统

说明书

本实用新型公开了一种新型的钻杆箱管理系统，由钻杆箱1、履带式行走机构2、防爆步进电机3构成，钻杆箱1固定安装在履带式行走机构2上，防爆步进电机3为整个系统的动力来源，其固定安装在钻杆箱1的一侧，本实用新型具有结构简单精巧，体积小，易于拆卸、安装、维修、替换，很好地解决了上述现有技术存在的弊端，真正实现了无人化，彻底提高了井下上、下钻杆的效率，提高了打钻效率，提高了煤炭生产效率，对于革新井下运送钻杆，人工上、下钻杆起到了开创性的作用。

技术领域

本实用新型主要用于煤矿井下领域，特别涉及一种新型的钻杆箱管理系统。

背景技术

夹紧机构的出现，很大程度上解决了以往加持不牢固，人工操作不便，以及人工操作所带来的风险性等诸多问题，极大地解放了双手，降低了生产生活过程中所带来的各种危害，极大地降低了生产成本，促进国民经济的快速发展。

然而，目前市场上流动的各种类型的夹紧机构，种类繁多，结构复杂，不但体积较大，自成一体，而且拆卸装修极为不便，特别是目前井下各种钻机钻孔、打眼的过程中人工上、下钻杆费时费力，平均拆装一根钻杆耗时10分钟以上，与此同时当在一个工作地点打钻结束后进行转场时，由于钻杆数量较多(500根)，重量较大对于人工搬运来说是一个极大的挑战，上述所有弊端对于井下高效的工作效率来说是一个软肋。而且在井下人工拆卸钻杆安全隐患较大，稍有不慎会造成严重的伤亡事故，所以说井下钻机上、下钻杆的智能化、自动化、无人化呼之欲出。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的钻杆箱管理系统，其主要依靠链轮链条带动钻杆，并于分层处有旋转轴帮助钻杆运输。此过程避免了人工拿放、搬运等操作，节省了大量的人力物力，更避免了安全隐患的存在。

本实用新型采取的技术方案是：

一种新型的钻杆箱管理系统，由钻杆箱、履带式行走机构、防爆步进电机构成，钻杆箱固定安装在履带式行走机构上，防爆步进电机为整个系统的动力来源，其固定安装在钻杆箱的一侧；钻杆箱右下方有钻杆入口，左上方有钻杆出口，钻杆出口处固定安装有出口平台、出口导轨槽，钻杆入口处固定安装有入口平台，入口、出口平台焊接在箱体壁上，与链条上的挡板持平，出口导轨槽左边嵌入并焊接在箱体壁上，出口导轨槽右侧为一有倾斜坡度的滑道，该滑道左低右高，深入到钻杆下部；钻杆箱内部有两套双排链，两套双排链多层布置，并行排列，钻杆放置在每层双排链上，具体为放置在每层双排链的链轮层支架上，链轮层支架靠链轮轴支撑板支撑，其左右两端分别固定在钻杆箱两侧的箱体壁上，链轮层支架上配合有链条，链条为特制链条，其上具有挡板结构可以对钻杆进行限位；钻杆箱内顶角处安装有运动链轮，具体安装在链轮层支架上，对链轮层支架起支撑、转动、动力传递作用；旋转轴垂直安装在每层链轮层支架的两端上，位于钻杆箱内下部的旋转轴通过联轴器、减速器与防爆步进电机的输出轴相连，旋转轴两端安装有限位挡板；链轮层支架两端安装有旋转轮，其分别与左侧U型板、右侧U型板配合使用使钻杆可以运输到上层或者下层；左侧U型板、右侧U型板固定安装在钻杆箱两侧的箱体壁上起导向和支撑作用。

优选地，所述的出口平台为楔形平台，出口导轨槽为楔形钻杆轨道槽，便于钻杆从钻杆箱内被取出。

优选地，所述的入口平台为楔形平台，便于钻杆被输送到钻杆箱内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构简单精巧，体积小，易于拆卸、安装、维修、替换，很好地解决了上述现有技术存在的弊端，真正实现了无人化，彻底提高了井下上、下钻杆的效率，提高了打钻效率，提高了煤炭生产效率，对于革新井下运送钻杆，人工上、下钻杆起到了开创性的作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例钻杆箱管理系统的结构示意图(去掉侧面的箱体壁)；

图2为本实用新型实施例钻杆箱管理系统的结构示意图；