[实用新型]PIN针安装机构以及汽车线圈绕线焊接流水线

说明书

本实用新型提供一种汽车线圈绕线焊接流水线以及PIN针安装机构，该流水线包括PIN针安装机构，PIN针安装机构包括上料组件、放置组件以及安装组件，放置组件包括放置块，放置块上设有放置槽，上料组件将针放置在放置槽内；安装组件包括电缸、推块、推杆、固定销、弹簧、拉压力传感器以及螺钉，拉压力传感器连接电缸，拉压力传感器的一侧设有螺孔，螺孔内连接有螺钉，螺钉与推块之间有间距，推杆设在推块上，电缸驱动推块朝向放置块移动，推杆进入放置槽内，推杆径向上的宽度小于等于放置槽的宽度，弹簧连接在固定销与推块之间，弹簧驱动推块移动，推块上连接有位移传感器，采用以上结构，更好地控制推块的可移动距离，使得PIN针的安装精度更高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种PIN针安装机构以及汽车线圈绕线焊接流水线。

背景技术

在生产汽车线圈的过程中，需在骨架上安装PIN针，安装PIN针后才能开始对骨架以及骨架上的PIN针进行绕线，而现有的PIN针安装方式为使用气缸推动PIN针插入骨架内，但是通过气缸来回驱动PIN针前进以及气缸的复位的过程中，难以精准地控制气缸驱动的精度，使得PIN针在骨架的安装深度深浅不一，给后续的工作带来一定误差，导致成品的不良率增加。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种精度高且易于调节的PIN针安装机构。

本实用新型的第二目的是提供一种具有精度高且易于调节的PIN针安装机构的汽车线圈绕线焊接流水线。

为实现上述的第一目的，本实用新型提供的PIN针安装机构包括上料组件、放置组件以及安装组件，放置组件包括放置块，放置块上设置有放置槽，上料组件用于将PIN针放置在放置槽内；安装组件包括电缸、推块、推杆、固定销、弹簧、拉压力传感器以及螺钉，拉压力传感器连接电缸，拉压力传感器朝向放置块的一侧设置有螺孔，螺孔内螺纹连接有螺钉，螺钉的自由端与推块之间有间距，推杆设置在推块上，电缸驱动推块朝向放置块移动，推杆沿水平方向进入放置槽内，推杆径向上的宽度小于等于放置槽的宽度，弹簧连接在固定销与推块之间，弹簧的弹力驱动推块移动，推块上连接有第一位移传感器。

可见，上料组件将PIN针放置在放置槽内，电缸驱动推块朝向放置槽移动，带动推块上的推杆移动，使得推杆进入放置槽内，并且推动放置槽内的PIN针，电缸驱动推块移动后立即复位，在推块移动的过程中，弹簧被拉伸，推块失去电缸的驱动力后，在弹簧的弹力作用下进行复位，在此过程中，由于电缸连接拉压力传感器，可通过拉压力传感器的检测结果来及时调节电缸的驱动力，推块上设置有位移传感器，也可通过位移传感器的检测结果来调节推块的移动距离，推杆的推动距离更加精准，并且可进一步通过调节螺钉与螺孔之间的配合深度来调节螺钉与推块之间的距离，进一步控制推块的可移动距离，使得PIN针的安装精度更高。

进一步的方案是，安装组件包括安装板，电缸、推块以及固定销分别设置在安装板上，安装板的宽度方向与推块的前进方向垂直，安装板的宽度大小小于推块的宽度大小，安装板的一侧设置有限位板，安装板的宽度大小与限位板的宽度大小之和大于推块的宽度大小，限位板位于推块的前进方向上。

可见，限位块用于对推块的前进距离进行限制，避免推块前进的距离过大。

进一步的方案是，拉压力传感器为S式拉压力传感器。

进一步的方案是，推杆朝向放置块的一端设置有中空部与台阶，台阶设置在中空部的外周，中空部与推杆外连通。

可见，在推杆推动放置槽内的PIN针时，PIN针可紧贴台阶的中间面，而同时设置有中空部与台阶的推杆能够适应更多不同型号的PIN针。