[实用新型]水池沉积物自动清理装置

权利要求书

1.水池沉积物自动清理装置，其特征在于：包括小车，小车包括呈长方体形状的安装壳，安装壳前端连接有扁锥形的导向壳，安装壳后端连接有框架，框架内设置有布袋，安装壳底部设置有通过行走电机带动的行走轮，导向壳前端底部设置有垂直设置有可上下伸缩的电动旋转盘刷，导向壳底部在开设有进水口，进水口的方向朝下设置，导向壳前侧沿左右方向依次设置有左超声波测距传感器、中超声波测距传感器和右超声波测距传感器，左安装壳内设置有控制器、初级过滤装置和二级压缩过滤装置，初级过滤装置的进口与进水口连接，初级过滤装置的出口与二级压缩过滤装置的进口连接，二级压缩过滤装置的出口与布袋的进料口连接；控制器分别通过控制电缆与行走电机、左超声波测距传感器、中超声波测距传感器和右超声波测距传感器连接。

2.根据权利要求1所述的水池沉积物自动清理装置，其特征在于：初级过滤装置包括水泵、滤网架和初级滤网，水泵的抽水口通过进水管与所述的进水口连接，初级滤网设置在滤网架内，水泵的出水口连接有出水管，出水管的出水口伸入到初级滤网内部。

3.根据权利要求2所述的水池沉积物自动清理装置，其特征在于：二级压缩过滤装置包括输送压缩电机和支座，支座上固定设置有滤筒，滤筒的中心线沿前后方向水平设置，滤筒内同轴线设置有转筒，转筒的外圆周设置有螺旋叶片，螺旋叶片的外圆与滤筒内壁间隙配合，螺旋叶片的螺距由前向后逐渐缩小，转筒的前端通过联轴器与输送压缩电机的主轴传动连接，转筒，滤网架固定设置在滤筒前侧顶部，滤筒的前侧顶部开设有与滤网架内部连通的进料口，滤筒的后端与所述布袋的进料口连接。

4.根据权利要求3所述的水池沉积物自动清理装置，其特征在于：滤筒包括前固定环、后固定环和筒状滤网，前固定环和后固定环分别设置在支座的前侧和后侧，前固定环和后固定环之间固定设置有若干根支撑棱条，若干根支撑棱条形成格栅状的圆筒体结构，每根支撑棱条的横截面均呈等腰梯形结构，相邻两根支撑棱条之间均设置有间隙，间隙沿前固定环和后固定环的径向方向由内向外逐渐增大，筒状滤网设置在格栅状的圆筒体结构的内壁。

5.根据权利要求1所述的水池沉积物自动清理装置，其特征在于：还包括信号指示灯和用于补偿超声波测距的精度受温度影响的温度补偿模块。

6.根据权利要求1所述的水池沉积物自动清理装置，其特征在于：中超声波测距传感器的感应方向水平朝前，左超声波测距传感器的感应方向和右超声波测距传感器的感应方向左右对称设置且均与中超声波测距传感器的感应方向呈45°的夹角。