[实用新型]一种机器人生产用焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人生产用焊接装置，包括机械臂本体，所述机械臂本体内壁一端通过螺栓固定有中空轴电机，所述中空轴电机输出轴通过螺栓固定有金属环，所述金属环内壁设有过滤机构，且过滤机构与中空轴电机内壁插接，所述金属环一侧外壁开有安装孔，且安装孔内壁螺接有伺服电机，所述伺服电机输出轴穿过金属环侧壁通过螺栓固定有铰接座，所述铰接座内壁铰接有金属套管，所述铰接座侧壁焊接有门型支架，所述门型支架侧壁螺接有微型电动伸缩杆。本实用新型可以对焊接过程中产生的气体进行吸除，净化工作环境，结合微型电动伸缩杆，方便调节金属套管的角度，方便安装焊枪，方便调节焊枪的角度，适合不同焊接需要。

技术领域

本实用新型涉及机器人生产技术领域，尤其涉及一种机器人生产用焊接装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人加工过程中需要用到焊接装置，现有的焊接装置焊接过程中会产生废气，不利于工作人员健康，所以现提出一种机器人生产用焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人生产用焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人生产用焊接装置，包括机械臂本体，所述机械臂本体内壁一端通过螺栓固定有中空轴电机，所述中空轴电机输出轴通过螺栓固定有金属环，所述金属环内壁设有过滤机构，且过滤机构与中空轴电机内壁插接，所述金属环一侧外壁开有安装孔，且安装孔内壁螺接有伺服电机，所述伺服电机输出轴穿过金属环侧壁通过螺栓固定有铰接座，所述铰接座内壁铰接有金属套管，所述铰接座侧壁焊接有门型支架，所述门型支架侧壁螺接有微型电动伸缩杆，且微型电动伸缩杆穿过门型支架侧壁与金属套管侧壁铰接，所述中空轴电机输出轴螺接有旋转接气头，且旋转接气头一端螺接有吸气管。

优选的，所述过滤机构包括金属筒，且金属筒一端螺接有金属环，所述金属环内壁通过螺栓固定有金属网斗，所述金属筒远离金属环一端螺接有金属网罩，所述金属筒内壁设有收集机构。

优选的，所述收集机构包括收集筒，且收集筒内壁一端活动连接有金属杆，所述金属杆侧壁通过螺栓固定有风轮，且风轮一端穿过收集筒，所述收集筒侧壁一端焊接有倾斜设置的刮条，且刮条与金属网斗侧壁抵接。

优选的，所述收集筒一端焊接有收集罩，且收集筒内壁靠近收集罩位置处焊接有防逆斗。

优选的，所述中空轴电机和微型电动伸缩杆均连有开关，且开关连有微处理器。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的吸气管，配合设置的过滤机构，可以对焊接过程中产生的气体进行吸除，净化工作环境，配合设置的中空轴电机和伺服电机，结合微型电动伸缩杆，方便调节金属套管的角度，方便安装焊枪，方便调节焊枪的角度，适合不同焊接需要。

2.通过设置的收集机构，可以对吸除的气体中的杂质进行收集，方便清理，配合设置的风轮和金属杆，可以带动刮条转动，实现装置的自清洁，保障装置运行。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人生产用焊接装置的局部剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人生产用焊接装置过滤机构的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人生产用焊接装置收集筒的局部剖视结构示意图。