[实用新型]运料车及其转向机构

说明书

本实用新型涉及一种用于锂电池包装运输线上的运料车及其转向机构。该转向机构包括两组滚轮组件和连接杆，每组滚轮组件分别包括滚轮架以及可转动地安装在滚轮架上的滚轮；连接杆的两端分别铰接在两组滚轮组件的滚轮架上，连接杆转动时带动两组滚轮组件的滚轮同步转动。该运料车包括运料部以及安装在运料部下方的至少一个转向机构，运料部用于承载待运输的物料。本实用新型通过连接杆使转向机构构成平行四边形机构，从而实现转向机构两组滚轮的同步转向；通过在运料车上安装转向机构，实现了滚轮的同角度转弯，使得运料车在轨道中运行顺畅，另外还能实现更小的转弯半径，减小轨道的占地面积，增加厂房的空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及物流设备，具体地说一种用于锂电池包装运输线上的运料车及其转向机构。

背景技术

锂电池包装运输线上的普通运料小车，其前轮采用的是万向轮。使用时，万向轮会随着小车的运行不断地改变角度和方向，当这样的小车行驶在预定轨道上时，会产生转弯角度不稳定且容易在轨道中卡死的情况。另外，现有的小车轨道转弯半径较大，因此轨道的占地面积也较大，降低了厂房的空间利用率。

发明内容

本实用新型针对现有的运料小车的前轮转弯角度不稳定的问题，提供一种可实现车轮同角度转弯的转向机构，以及一种采用该转向机构的运料车。

本实用新型提供的转向机构的技术方案如下：该转向机构包括两组滚轮组件和连接杆，其中：每组滚轮组件分别包括滚轮架以及可转动地安装在滚轮架上的滚轮；连接杆的两端分别铰接在两组滚轮组件的滚轮架上，连接杆转动时带动两组滚轮组件的滚轮同步转动。通过连接杆使转向机构构成平行四边形机构，从而实现转向机构两组滚轮的同步转向，避免了滚轮随意变更运行角度。

进一步地，转向机构还包括操作杆；操作杆与连接杆的中间部位连接，操作杆被转动时带动连接杆转动。通过设置操作杆，便于操作人员操作转向机构。

进一步地，操作杆还包括转盘，转盘的下端转动安装在操作杆上，转盘的上端用于固定安装或承载运料部。通过设置转盘，可使操作杆可靠地安装在运料部上。

进一步地，每组滚轮组件还包括安装部，安装部转动安装于同组的滚轮架上，安装部用于安装或承载运料部。安装部上设置有通孔，可通过螺栓等连接件连接，安装拆卸方便快捷。

本实用新型提供的运料车的技术方案如下：该运料车包括运料部以及安装在运料部下方的至少一个转向机构，运料部用于承载待运输的物料。运料车上安装转向机构，可实现转向机构中两组滚轮的同角度转弯，避免了滚轮随意变更运行角度，使得运料车在轨道中运行顺畅，不会卡死；另外还能实现更小的转弯半径，缩小小车运行的轨道面积，从而减小轨道的占地面积，增加厂房的空间利用率。

进一步地，运料车包括两个转向机构，分别设置在运料部下方相对的第一端部和第二端部。通过设置两个转向机构，可分别控制运料车的前轮与后轮，提高了灵活性。

进一步地，两个转向机构中的一个上还安装有对转向机构中滚轮进行锁紧的锁紧机构。通过锁紧装置，可以使转向机构中滚轮的转向角度锁定，防止使用时滚轮随意转动。

进一步地，锁紧机构包括锁紧块及卡块，两个卡块固定安装在运料部上且两个卡块之间形成容纳锁紧块的空间；当锁紧块塞入空间内时，锁紧机构为锁紧状态。通过锁紧块与卡块的配合，可实现锁紧机构在锁紧状态与未锁紧状态之间自由切换。

进一步地，锁紧机构包括固定块，固定块固定安装在转向机构的连接杆上；锁紧块的一端开有滑槽，其另一端固定连接有手拉环；固定块上安装有活动连接在滑槽内的滑杆。手拉环与滑槽的配合，可以很方便地将锁紧块压入或者提出卡块形成的空间中。

进一步地，锁紧块为楔形。锁紧块为楔形，可以实现稳定的锁紧。

附图说明

图1为本实用新型的运料车的立体结构示意图。