[实用新型]一种上料机防散卷自动控制装置

说明书

涉及到到钢管焊机自动控制装置的一种上料机防散卷自动控制装置，其上位机参数设置器与PLC通过电缆连接，PLC通过信号电缆Ⅰ与油压传感器连接，PLC通过信号电缆Ⅲ与进料速度电位器连接，PLC通过信号电缆Ⅱ分别与液压阀Ⅰ、液压阀Ⅱ连接，液压阀Ⅰ通过油管Ⅰ分别与锥轮油缸Ⅰ上腔和锥轮油缸Ⅱ上腔连接，液压阀Ⅱ分别通过油管Ⅱ与锥轮油缸Ⅰ下腔和锥轮油缸Ⅱ下腔连接。本实用新型能自动控制锥轮油缸压住钢卷最里圈的位置，避免了人工操作不及时导致散卷带来的钢卷划伤和压坑的问题。

技术领域

本实用新型涉及到钢管焊机自动控制装置。

背景技术

螺旋焊管机组上料机是将钢卷打开送料的设备，送料过程中需要调整上料机锥轮油缸位置，使锥轮及时压住钢卷最里圈，防止散卷，目前国产此设备基本是靠人工肉眼观察锥轮油缸位置，手动操作锥轮油缸下压钢卷，人工手动操作不及时容易导致散卷，散卷后会造成母材表面出现以下问题：

散卷后的带钢层与层之间会有摩擦，容易造成母材划伤，造成生产后的钢管外观缺陷。

散卷后，现场调研发现带钢的层与层之间有空隙，挤压臂上的铁屑或其他杂物容易掉进去，经过三辊校平挤压容易形成压坑。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种上料机防散卷自动控制装置，它是一种自动控制螺旋焊管机组上料机钢卷打开送料过程中不易散卷的装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种上料机防散卷自动控制装置，包括：上位机参数设置器、 PLC、电缆、油压传感器、液压阀Ⅰ、液压阀Ⅱ、锥轮油缸Ⅰ、锥轮油缸Ⅱ、油管Ⅰ、油管Ⅱ、信号电缆Ⅰ、信号电缆Ⅱ、信号电缆Ⅲ、进料速度电位器，所述的上位机参数设置器与PLC通过电缆连接， PLC通过信号电缆Ⅰ与油压传感器连接，PLC通过信号电缆Ⅲ与进料速度电位器连接，PLC通过信号电缆Ⅱ分别与液压阀Ⅰ、液压阀Ⅱ连接，液压阀Ⅰ通过油管Ⅰ分别与锥轮油缸Ⅰ上腔和锥轮油缸Ⅱ上腔连接，液压阀Ⅱ分别通过油管Ⅱ与锥轮油缸Ⅰ下腔和锥轮油缸Ⅱ下腔连接。

本实用新型的优点为：该系统中锥轮下压压力检测采用10MPa巴鲁夫油压压力传感器，精度高，抗振动，提供的位移数据精确，无误报； HMI提供系统人机界面参数输入入口；PLC及其程序通过自动控制油缸液压阀来调整锥轮油缸位置。该自动控制系统总体上可很大程度避免人工操作不及时导致散卷带来的母材划伤和压坑问题。

附图说明

图1为本实用新型控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1中：上位机参数设置器1与PLC 2用电缆3连接，PLC2用信号电缆Ⅰ11与油压传感器4连接，PLC2用信号电缆Ⅲ14与进料速度电位器13连接，PLC 2还通过信号电缆Ⅱ12与液压阀Ⅰ5、液压阀Ⅱ6连接，液压阀Ⅰ5通过油管Ⅰ9分别与锥轮油缸Ⅰ7上腔和锥轮油缸Ⅱ8上腔连接，液压阀Ⅱ6通过油管Ⅱ10分别与锥轮油缸Ⅰ7 下腔和锥轮油缸Ⅱ8下腔连接。

当车间生产螺旋焊管时候，钢卷放置在上料机上后，工艺人员或电气维修人员首先在上位机参数设置器1设置卷重、板厚、下压时间间隔、下压最大持续时间，锥轮接触压力限值等参数，PLC2会根据输入的参数计算出钢卷的圈数及每圈的长度；当操作工操作台上按下“开始”按钮后，油压传感器4与进料速度电位器13分别将油压信号和进料速度信号送入PLC2参与计算，进料速度与时间乘积计算出进料的长度；当带钢进料总长度小于前20圈总长度，认为都是前 20圈，直接按每隔4分钟定时下压3秒策略，下压3秒开启时，PLC2 通过信号电缆Ⅱ12输出驱动信号给液压阀Ⅰ5使锥轮油缸Ⅰ7、锥轮油缸Ⅱ8下降，下降过程中由油压传感器4提供压力反馈，若3秒未到就达到上位机参数设置器1中设置的压力上限，就停止下压，否则压制3秒；当带钢行走总长度会大于前20圈总长度，之后将行走长度与20圈之后的每2圈到达所需总长度比较，刚大于时程序给出一个上升沿去触发定时下压2秒操作，系统在下压此2秒时，PLC2通过信号电缆Ⅱ12输出驱动信号给液压阀Ⅰ5使锥轮油缸Ⅰ7、锥轮油缸Ⅱ8下降；系统在使用过程中，如果在操作台上操作手动升降扳钮，会自动切断屏蔽程序自动控制功能，允许手动升降功能，手动升是由 PLC 2通过信号电缆Ⅱ12输出驱动信号给液压阀Ⅱ6使锥轮油缸Ⅰ7、锥轮油缸Ⅱ8上升，手动降是由PLC 2通过信号电缆Ⅱ12输出驱动信号给液压阀Ⅰ5使锥轮油缸Ⅰ7、锥轮油缸Ⅱ8上升；使锥轮油缸Ⅰ7、锥轮油缸Ⅱ8压住钢圈的位置，避免人工操作不及时导致散卷带来的母材划伤和压坑。