[实用新型]一种球杆自动打磨机

说明书

本实用新型涉及体育用品生产技术领域，尤其是一种球杆自动打磨机，包括机架，在机架的两侧设置有两条输送带，在输送带上间隔的设置有若干连接件，在其中一侧输送带上的连接件上设置有顶柱，另一侧输送带上的连接件上设置有夹具，所述的顶柱和夹具均通过转动轴连接在连接件上；在卸料工位和装料工位之间的机架上设置打磨工位，在打磨工位上方的机架上设置有打磨装置，在打磨工位处下方的机架上设置有竖直向上的支撑气缸，在支撑气缸上设置有托板，托板覆盖球杆打磨区域的下方。本实用新型所得到的一种球杆自动打磨机，其通过合理的结构设计，能有效实现对曲棍球杆杆身的四个面进行自动打磨，且打磨品质高，一致性好。

技术领域

本实用新型涉及体育用品生产技术领域，尤其是一种球杆自动打磨机。

背景技术

现有技术中，对于曲棍球杆的杆身打磨都是通过手工操作，其打磨的效率低下，而且打磨的品质无法统一，还需要投入大量的劳动力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种能实现自动打磨且打磨品质得到提升的球杆自动打磨机。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种球杆自动打磨机，包括机架，在机架的两侧设置有两条输送带，在输送带上间隔的设置有若干连接件，在其中一侧输送带上的连接件上设置有顶柱，另一侧输送带上的连接件上设置有夹具，所述的顶柱和夹具均通过转动轴连接在连接件上，且对应的顶柱与夹具之间固定球杆，且顶柱及夹具上的转动轴的中心轴线与固定在顶柱与夹具之间的球杆杆身的中心轴线重合；在机架上的输送带输送方向的前端设置为卸料工位，输送带输送方向的后端设置装料工位，在卸料工位和装料工位之间的机架上设置打磨工位，在打磨工位处的两侧的输送带外侧均设置有旋转机构，旋转机构的输出轴与位于打磨工位处的连接件上的转动轴之间相互配合，在打磨工位上方的机架上设置有打磨装置，且打磨装置与机架之间滑动连接，打磨装置的滑动方向与夹持在夹具和顶柱之间的球杆杆身的轴向一致，在打磨工位处下方的机架上设置有竖直向上的支撑气缸，在支撑气缸上设置有托板，托板覆盖球杆打磨区域的下方。

上述技术方案中，在装料工位处将曲棍球杆夹持在顶柱与夹具之间，顶柱用于支撑在杆身的端部，而夹具将打击板夹持，且确保杆身与转动轴的中心轴线重合；然后输送至打磨工位处，打磨装置对球杆杆身的一个表面进行打磨，打磨后旋转机构带动球杆转动，从而依次打磨其他面，另外托板的设计，能对打磨过程中的球杆进行支撑，从而可确保打磨品质，避免造成球杆弯曲等情况；实现自动打磨，打磨质量高，而且劳动力投入少，成本降低。

所述的旋转机构包括转动电机及设置在机架上的输出轴，转动电机与机架上的输出轴之间传动连接，在输出轴的端部设置有矩形凸起，在连接件上的转动轴的端部设置有矩形凹槽，自然状态下，输出轴上的矩形凸起和转动轴上的矩形凹槽均为水平状态，在连接件进入打磨工位时，输出轴上的矩形凸起与转动轴上的矩形凹槽自动配合，在连接件离开打磨工位时，输出轴上的矩形凸起与转动轴上的矩形凹槽自动脱离。该结构的设计，能有效的实现连接件在移动过程中自动实现连接件上的转动轴与机架上的输出轴之间的配合及脱离，且结构简单，使用稳定性高。

在卸料工位和装料工位之间的机架上间隔设置有两个打磨工位，且两个打磨工位之间的间距等于相邻两个连接件之间的间距。该结构的设计，由于球杆杆身的截面并非正方形，而为长方形，所以利用一个打磨装置打磨球杆杆身的宽面，另一个打磨装置打磨球杆杆身的窄面，打磨一个面后，旋转装置带动球杆转动180度，即可，可提升打磨的精度。因为若窄面和宽面交替打磨，会造成打磨带的磨损情况及区域时刻改变，所以造成打磨的精度差。

打磨装置包括设置在机架上下压气缸，下压气缸与机架之间滑动连接，在下压气缸的伸缩端上设置安装架，安装架上设置动力机构及主动轮，在主动轮的正下方的安装架上设置打磨轮，在主动轮和打磨轮之间的两侧安装架上分别设置张紧轮，在打磨轮、主动轮及张紧轮上环绕设置有打磨带，主动轮带动打磨带转动。