[实用新型]一种放射性场所转运吊篮

说明书

本实用新型公开了一种放射性场所转运吊篮，包括吊篮主体和夹持装置，夹持装置设置在吊篮主体内，吊篮主体前端设置有自动门，自动门包括滑轨和减速电机，滑轨通过安装板设置在吊篮上，减速电机分别设置在自动门左右两侧，自动门两端均通过滑块活动设置在滑轨上，且折叠处设置有铰链机构，夹持装置包括滑台和直线导轨，直线导轨设置在吊篮主体底板四周，滑台通过齿轮设置在直线导轨上，在直线导轨上设置有若干滑台，吊篮主体前方设置有斜坡。本实用新型操作简单，能对作业机器人进行有效固定和转运，夹持固定快速有效，工作效率高，且减少对机器人的损伤。

技术领域

本实用新型属于转运吊篮技术领域，具体涉及到一种放射性场所转运吊篮。

背景技术

高放射性废物在废物贮存区转移过程中，一般使用机械式无动力调运，该吊具可靠性高，但也存在设备故障的可能性，一旦设备故障，造成废物桶跌落在地面，可能会出现废物桶倾倒和桶内废物洒落的现象，因此便购置远距离作业机器人进行搬运，减少人工劳动强度，避免放射性废物对人体的危害，而同一作业机器人一般需在多个作业区域中进行作业，因此需要将作业机器人进行搬运，但缺少机器人转运设备，且在转运过程中缺少有效可靠的机器人固定装置，使用效果差，易造成作业机器人的损坏。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供一种放射性场所转运吊篮，操作简单，能对作业机器人进行有效固定和转运，夹持固定快速有效，工作效率高，且减少对机器人的损伤。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种放射性场所转运吊篮，包括吊篮主体和夹持装置，夹持装置设置在吊篮主体内，吊篮主体前端设置有自动门，自动门包括滑轨和减速电机，滑轨通过安装板设置在吊篮主体底板前端和上端横梁上，若干减速电机分别设置在自动门左右两侧的丝杆上，自动门上下两端均通过若干滑块活动设置在滑轨上，且折叠处设置有铰链机构，夹持装置包括滑台和直线导轨，直线导轨设置在吊篮主体底板四周，若干滑台通过底部的齿轮活动设置在直线导轨的前后两侧和左右两侧，滑台包括夹紧电机和减速器，夹紧电机设置在减速器上方，减速器下方设置有扭矩限制器，吊篮主体前方设置有斜坡，吊篮主体右侧设置有控制柜，夹持装置通过导线与控制柜连接，吊篮主体上还设置有收放线机构，吊篮主体顶部四角设置有吊环，吊环上设置有“工”字形平衡梁。

本实用新型的有益效果是：打开自动门，机器人通过斜坡进入吊篮主体内部，关闭自动门，在夹紧电机和减速器的作用下，左右两侧的滑台先向中间滑动，夹紧机器人左右两侧，然后两侧对称设置的前后滑台向中间移动，夹紧机器人前后两侧，收放线机构在机器人进入吊篮主体时进行收线动作，然后行车在吊环和平衡梁作用下将转运吊篮进行吊运，通过夹持装置可对机器人进行有效的固定，在转运过程中不易发生滑动，对机器人的固定快速有效，且收放线机构可快速将机器人导线收集完成，工作效率高，无需人工操作，减少放射性物质对人体的伤害。

进一步，收放线机构包括电机和线轮，线轮设置在电机输出端上。

采用上述进一步方案的有益效果是：电机带动线轮转动，对机器人导线进行快速收放线工作，工作效率高。

进一步，自动门上设置有光电开关。

采用上述进一步方案的有益效果是：当机器人靠近时，遮挡了自动门的光线，此时自动门的减速电机电路接通，打开自动门，机器人进入后，自动门前无遮挡物，电路断开，自动门重新关闭，采用此方式无需再次进行自动门的开关动作，提高工作效率。

进一步，光电开关为EX-11EB型光电传感器。

进一步，吊篮主体地面四角设置有减震垫。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用减震垫进行减震，防止转运吊篮下降落地时，较大的震动对机器人产生损伤。

进一步，直线导轨上设置有防尘罩。