[实用新型]一种压盖V型圈自动装配机

权利要求书

1.一种压盖V型圈自动装配机，其特征在于，包括有机台（1）和设置在机台（1）上的转盘（101），所述转盘（101）上设置有若干个安装工位（102），所述安装工位（102）上开设有供压盖安装的安装槽（103）；所述机台（1）位于转盘（101）的周侧沿转盘（101）转动方向依次设置有：

压盖上料装置（2），通过外撑压盖内圈的方式将压盖安装到安装槽（103）；

压盖抹胶装置（3），用于对压盖内圈进行抹硅油；

V型圈上料装置（4），用于将V型圈安装到安装工位（102）内的压盖内圈；

V型圈抹胶装置（5），用于对V型圈内圈进行抹硅油；

出料装置（6），用于将安装工位（102）内转配好的压盖和V型圈移出转盘（101）；

所述V型圈上料装置（4）还包括有设置在机台（1）上且用于检测V型圈正反面的检测机构（43）。

2.根据权利要求1所述的一种压盖V型圈自动装配机，其特征在于，所述V型圈上料装置（4）包括用于存储V型圈并将V型圈一一列队输出的V型圈送料振动器（41）、连接V型圈送料振动器（41）的输出端且V型圈送料振动器（41）上最前端的V型圈进入的V型圈进料台（42）、用于检测进料台V型圈正反面的检测机构（43）以及将检测为正面的V型圈移动至安装到带有压盖的安装工位（102）内的进料机构；V型圈送料振动器（41）的出料口延伸有V型圈进料滑道（411），V型圈进料滑道（411）的外端连通V型圈进料台（42）。

3.根据权利要求1所述的一种压盖V型圈自动装配机，其特征在于，所述检测机构（43）包括有设置在V型圈进料台（42）远离压盖抹胶装置（3）的一侧的视觉检测系统和滑移连接在V型圈进料台（42）台面的执行组件，所述视觉检测系统包括有照明灯（432）和相机（433），所述照明灯（432）与相机（433）固定连接在同一支撑柱（431）上，所述照明灯（432）和相机（433）均对准V型圈进料台（42）的台面。

4.根据权利要求3所述的一种压盖V型圈自动装配机，其特征在于，所述执行组件包括有移动板（435）、固定连接在移动板（435）靠近收集位一侧的限位板（436）和用于驱动移动板（435）沿V型圈进料台（42）长度方向往复移动的滑移气缸（437）；移动板（435）水平的一侧抵接在V型圈进料台（42）的台面，且开设有只能容纳一个V型圈的V型圈取料槽（438），V型圈取料槽（438）横截面呈U形且其开口朝向V型圈进料滑道（411）。

5.根据权利要求2所述的一种压盖V型圈自动装配机，其特征在于，所述进料机构包括有固定板、限位筒（414）、推杆（415）和用于驱动推杆（415）沿限位筒（414）轴线往复移动的助推气缸（416），所述限位筒（414）固定连接在固定板，所述推杆（415）穿设在限位筒（414）内部且推杆（415）远离限位筒（414）的一端与助推气缸（416）连接，所述V型圈进料台（42）靠近机台（1）的底侧与机台（1）之间设置有顶杆（417），顶杆（417）靠近机台（1）的一端与助顶气缸（418）相连。

6.根据权利要求1所述的一种压盖V型圈自动装配机，其特征在于，所述压盖上料装置（2）包括用于存储压盖并将压盖一一列队输出的压盖送料振动器（21）、连接压盖送料振动器（21）的输出端且供压盖送料振动器（21）上最前端的压盖进入的压盖进料台（22）和设置在压盖进料台（22）与安装工位（102）之间用于夹起或放下压盖的取料机械手（23）以及驱动取料机械手（23）在安装工位（102）和压盖进料工作台往复移动的压盖驱动机构（24）；压盖送料振动器（21）的出料口水平延伸有压盖进料滑道（211），压盖进料台（22）的上端台面上开设有只能容纳一个压盖的压盖取料槽（221），压盖取料槽（221）开口朝向压盖进料滑道（211）。