[实用新型]一种上下料切换机构

说明书

本实用新型涉及机械工件上下料技术领域，尤其是一种上下料切换机构。本实用新型通过马达A、马达B、马达C、切换板、滑轨、马达升降机构巧妙地实现了工件上下料的切换。本实用新型利用弹片夹紧机构代替了人工上料，避免了人工上料产生的工件损伤。本实用新型利用马达持续精确角度旋转挂盘周围端面设置的弹片，提高了工件的上料速率。通过弹片位置检测机构检测挂盘挂位弹片变形是否超限，对上料过程中工件的监测，提高了上料过程中工件上料的质量。该上下料切换机构结构简单，使用方便，具有较强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及一种切换机构，尤其涉及一种上下料切换机构，属于机械工件上下料技术领域。

背景技术

在小型工件加工工艺中，为方便对工件进行加工操作，同时提高加工件的加工质量，通过弹性固定结构伸入加工件内部进行撑展以对加工件进行固定、加工。由于弹性固定结构的弹性性能较强，形变较大，在加工完毕后，需要人工施加较大的作用力对弹性固定结构进行挤压，使工件脱落，从而进一步进行上料加工。经过多次重复的挤压上料操作，容易导致员工手指用力疲劳，降低生产效率，而且在操作中容易划伤加工件，传统的手工加工工件划伤的比例在10％以上，且治具易产生变形，导致下料工作不畅。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种上下料切换机构，以解决上述背景技术中提出的工件上下料效率低、上下料质量差等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种上下料切换机构，包括马达C，其特征在于：所述马达C动力输出端连接于切换板后端面，所述切换板前端面一侧马达升降机构，所述切换板前端面另一侧设置滑轨，且滑轨平行于马达升降机构，所述滑轨一端设置马达A，所述马达A动力输出端面设置夹具，所述夹具前端面中心设置夹具旋钮，挂盘A设置于夹具上，所述挂盘A、挂盘B设置四周端面设置弹片，所述滑轨一侧设置固定板，所述固定板上端一侧设置弹片位置检测机构，所述弹片夹紧机构水平设置于弹片检测机构下端，且固定于固定板上，所述马达B设置于滑轨另一端，所述挂盘B安装于马达A动力输出端。

优选地，所述弹片夹紧机构设置于挂盘A上的弹片一侧。

优选的，所述弹片位置检测机构为激光位置检测器。

优选地，所述弹片位置检测机构光学输出端设置于挂盘A上的弹片一侧。

优选的，所述马达A、马达B为直接驱动旋转马达。

优选地，所述挂盘A、挂盘B为圆盘状，挂盘A、挂盘B的轮毂呈120°，且轮毂间具有矩形缺口，中心具有圆形缺口，用于夹紧固定。

本实用新型提出的一种上下料切换机构，其有益效果在于：本实用新型通过马达A、马达B、马达C、切换板、滑轨、马达升降机构巧妙地实现了工件上下料的切换。本实用新型利用弹片夹紧机构代替了人工上料，避免了人工上料产生的工件损伤。本实用新型利用马达持续精确角度旋转挂盘周围端面设置的弹片，提高了工件的上料速率。通过弹片位置检测机构检测挂盘挂位弹片变形是否超限，对上料过程中工件的监测，提高了上料过程中工件上料的质量。该上下料切换机构结构简单，使用方便，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种上下料切换机构整体结构示意图；

图2为本实用新型一种上下料切换机构部分结构示意图；

图3为本实用新型一种上下料切换机构中马达C结构示意图。

附图说明中：1-马达升降机构、2-马达C、3-切换板、4-挂盘A、5-马达A、6-夹具旋钮、7-弹片、8-夹具、9-弹片位置检测机构、10-弹片夹紧机构、11-滑轨、12-马达B、13-固定板、14-挂盘B。

具体实施方式