[实用新型]一种激光探测无人机定位系统

说明书

本申请实施例公开了一种激光探测无人机定位系统，包括：无人机以及CORS系统；无人机搭载有激光雷达系统及RTK系统述CORS系统与无人机通信连接，通过无人机的RTK系统实现差分定位。本申请实施例提供的激光探测无人机定位系统解决了目前激光探测无人机定位精度不足的技术问题。

技术领域

本申请涉及无人机定位技术领域，尤其涉及一种激光探测无人机定位系统。

背景技术

随着电力系统的发展，电网中的高压电力线路规模不断扩大，线路通道环境也越来越复杂，诸如异物缠挂、线路下方树木、违规施工、违章建筑等情况，容易导致线路安全距离不足而发生短路事故。事故一旦发生，后果严重，巨大的电流可能造成人员严重伤害，故障造成线路设备损坏，跳闸停运，对电网运行造成冲击，同时，故障对城市区域供电造成影响，扰乱企业和居民的正常生产生活秩序，带来重大经济损失。

对于电力线路安全距离的检测，目前常用的方式是电力工人巡线过程中，对线路段进行人工目视判断或全站仪量测，但线路安全距离不足的多发点通常在人迹难至之地，这些测量方式由于树木、建筑等遮挡以及视觉透视偏差，难以对疑似超限点得出准确有效的判断，不能适应现代化电网的发展和安全运行需要。

有人直升机及无人机携带激光扫描系统巡检技术已在电网巡检中逐渐得到应用。机载激光雷达测量系统可以很好地解决空间定位和测量精度等问题，但目前激光探测无人机的定位精度不足，导致激光探测出的图像不准确，无法精确的查找到安全距离不足的隐患点。

发明内容

本申请实施例提供了一种激光探测无人机定位系统，解决了目前激光探测无人机定位精度不足的技术问题。

有鉴于此，本申请提供了一种激光探测无人机定位系统，包括：

无人机以及CORS系统；

所述无人机搭载有激光雷达系统及RTK系统；

所述CORS系统与所述无人机通信连接，通过所述无人机的RTK系统实现差分定位。

优选地，所述CORS系统通过LAN/WAN与所述无人机通信连接。

优选地，所述无人机还搭载有IMU系统。

优选地，所述无人机还设置有FPGA芯片。

优选地，所述CORS系统包括多个GNSS参考站。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中，提供了一种激光探测无人机定位系统，包括：无人机以及CORS系统；无人机搭载有激光雷达系统及RTK系统述CORS系统与无人机通信连接，通过无人机的RTK系统实现差分定位。

本申请实施例中，通过CORS系统作为网络RTK技术的基础，在无人机也相应的搭载RTK系统，从而在实现实时动态定位。其中，CORS系统能够实现差分定位，相比于原来的定位方式，差分定位的精度更高，解决了现有的激光探测无人机定位精度不足的技术问题。同时，RTK技术的实现，也使得定位具有实时性，定位不会出现延迟。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种激光探测无人机定位系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种激光探测无人机定位系统的结构示意图，包括：