[实用新型]带有角度保护的液压驱动系统及翻转台

说明书

本实用新型涉及一种带有角度保护的液压驱动系统及翻转台。该带有角度保护的液压驱动系统：常闭阀的一端连通于换向阀的第一工作油口与每个油缸的第一进出油口之间，另一端连通于换向阀的第二工作油口与每个油缸的第二进出油口之间；每个倾角传感器安装于对应的一动作执行部件；控制器电连接于倾角传感器及常闭阀，用于当任意两个动作执行部件的翻转角度之差大于预设角度值时，控制常闭阀导通。在动作执行部件翻转过程中，当任意两个倾角传感器检测到的翻转角度之差大于预设角度值时，控制器控制常闭阀导通，形成短路。油缸的伸缩端停止伸长，避免了因油缸动作不同步，而导致PC预制板移动或掉落，进而对PC预制板和翻转台造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术，特别是涉及一种带有角度保护的液压驱动系统及翻转台。

背景技术

液压驱动系统是将液压油的压力能转化为执行元件的机械能，从而使油缸动作，以带动动作执行部件执行规定的动作。在大多数情况下，动作执行部件包括多个，且需要多个动作执行部件同步动作。因此液压驱动系统需要设置多个油缸，且保证该多个油缸同步动作。

例如，用于在装配式集成建筑用预制楼、墙板的工业化生产流水线中，将PC预制板进行翻转，以便于行车从钢台车上将其脱模起吊的翻转台。现有的翻转台一般包括至少两个翻转臂，PC预制板置于翻转臂上，液压驱动系统需要设置至少两个油缸，每个翻转臂都连接有至少一个油缸，油缸同步动作，从而驱动每个翻转臂同步翻转，进而实现PC预制板的翻转。为了防止因油缸动作不同步而导致PC预制板移动或掉落，一般在液压驱动系统中设置同步分流器件来实现各个油缸同步动作。

但是，在液压驱动系统初次运行、同步分流器件故障或者油缸发生内泄等情况时，依然有可能出现油缸动作不同步的现象，容易造成PC预制板移动或掉落，而对PC预制板和翻转台造成损坏。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中液压驱动系统初次运行、同步分流器故障或者油缸发生内泄等情况时，有可能出现油缸动作不同步的现象，容易造成PC预制板和翻转台的损坏的问题，提供一种能够避免因油缸动作不同步，而导致PC预制板移动或掉落，进而对PC预制板和翻转台造成损坏的带有角度保护的液压驱动系统及翻转台。

带有角度保护的液压驱动系统，用于驱动至少两个动作执行部件同步翻转，所述带有角度保护的液压驱动系统包括油泵、换向阀、常闭阀、控制器、油缸以及倾角传感器；

所述换向阀具有进油口、第一工作油口及第二工作油口，所油缸设置至少两个，每个所述油缸具有第一进出油口及第二进出油口；

所述换向阀的进油口连通于所述油泵，所述换向阀的第一工作油口连通于每个所述油缸的第一进出油口，所述换向阀的第二工作油口连通于每个所述油缸的第二进出油口；所述常闭阀的一端连通于所述换向阀的第一工作油口与每个所述油缸的第一进出油口之间，所述常闭阀的另一端连通于所述换向阀的第二工作油口与每个所述油缸的第二进出油口之间；

所述动作执行部件与所述油缸一一对应，每个所述油缸的伸缩端固定连接于对应的所述动作执行部件，所述油缸用于驱动对应的所述动作执行部件翻转；

所述倾角传感器设置至少两个，每一所述倾角传感器安装于对应的一个所述动作执行部件，所述倾角传感器用于检测对应的所述动作执行部件的翻转角度；

所述控制器电连接于所述倾角传感器及所述常闭阀，所述控制器被配置为用于当任意两个所述动作执行部件的翻转角度之差大于预设角度值时，控制所述常闭阀导通。

上述带有角度保护的液压驱动系统，当动作执行部件需要翻转时，换向阀的进油口与换向阀的第一工作油口导通，换向阀的进油口与换向阀的第二工作油口断开。油泵输出的液压油由换向阀的进油口进入换向阀，再由换向阀的第一工作油口进入各个油缸的第一进出油口，各个油缸的第二进出油口回油。如此，实现各个油缸的伸缩端伸长，从而驱动动作执行部件翻转。