[实用新型]一种自动螺丝机取钉机构

说明书

本实用新型公开了一种自动螺丝机取钉机构，包括螺钉供料机、螺丝机，螺丝机设于螺钉供料机的上方，螺钉供料机上设有螺钉推出气缸，所述螺钉推出气缸连接有推块，所述推块位于螺钉的下方，所述螺丝机包括固定板、驱动机构和螺钉张夹气缸，所述驱动机构连接有电批头，所述螺钉夹紧气缸设于固定块的下方，所述固定块下方还设有夹料块，所述螺钉张夹气缸连接有第一夹紧块、第二夹紧块，分别连接有左螺丝夹块和右螺丝夹块，所述左螺丝夹块与夹料块之间设有第一弹簧，所诉右螺丝夹块与夹料块之间设有第二弹簧。该实用新型针对细长螺丝，可以保证螺钉稳定的取料的同时，提高螺钉锁付的质量。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种自动螺丝机取钉机构。

背景技术

现有技术中的传统螺丝机的取螺丝机构分为真空吸附式和吹气式两种，但这两种螺钉有很大的局限性和问题。

吸附式取钉结构存在两个问题。其一、螺丝头部要求较高，出现头部不规则螺钉会出现螺钉头部与吸附口漏风严重从而导致出现吸附失效现象。其二、细长螺钉例如十字槽盘头螺钉M1.2*10在吸附之后无法保证螺钉垂直朝下，原因是螺钉过长，螺牙部分重量较重会导致锁付时螺钉旋转式晃动无法正常准确锁付。

吹气式结构存在一个问题。由于吹气式送料必须通过气管或者其他管道，通过瞬间的吹气将螺钉吹到夹嘴。但针对细长螺钉，由于螺钉又细又长，螺帽部分直径小。吹气式气管内径接近螺帽头时，内径太小，导致管道稍微弯曲就会卡料。气管稍微大于螺帽直径，又会导致吹气面积过小无法吹出螺钉。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种自动螺丝机取钉机构，该实用新型针对细长螺丝，解决了现有技术中会出现卡料或者无法吹出螺钉的局限性，可以保证螺钉稳定的取料的同时，提高螺钉锁付的质量。

本实用新型解决现有技术中的问题所采用的技术方案为：一种自动螺丝机取钉机构，包括螺钉供料机、螺丝机，所述螺丝机设于螺钉供料机的上方，所述螺钉供料机上设有螺钉推出气缸，所述螺钉推出气缸连接有推块，所述推块位于螺钉的下方，所述螺丝机包括驱动机构和夹取机构，所述夹取机构包括螺钉张夹气缸和固定块，所述驱动机构连接有电批头，所述螺钉夹紧气缸设于固定块的下方，所述固定块下方还设有夹料块，所述夹料块设有用于电批头穿过的通孔，所述螺钉张夹气缸连接有第一夹紧块、第二夹紧块，所述第一夹紧块连接有左螺丝夹块，所述第二夹紧块连接有右螺丝夹块，所述左螺丝夹块与夹料块之间设有第一弹簧，所诉右螺丝夹块与夹料块之间设有第二弹簧。

作为本实用新型的优选方案，所述左螺丝夹块和右螺丝夹块通过销钉与夹料块连接，左螺丝夹块和右螺丝夹块张开的时候已销钉为支点。

作为本实用新型的优选方案，所述螺钉张夹气缸的型号为HFZ10，所述螺钉推出气缸的型号为MK10X5。

作为本实用新型的优选方案，所述左螺丝夹块和右螺丝夹块上开有与螺丝形状相匹配凹槽，能更好夹取螺钉，不会移位，能够螺钉垂直朝下。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型提出的一种自动螺丝机取钉机构，通过在螺钉供料机上设置螺钉推出气缸，通过在螺丝机上设置的螺钉张夹气缸控制左螺丝夹块和右螺丝夹块夹放螺钉，可以保证螺钉稳定取料的同时，提高螺钉锁付的质量。

附图说明

图1是本实用新型一种自动螺丝机取钉机构的结构图；

图2是本实用新型中螺丝机夹取机构的结构图之一；

图3是本实用新型中螺丝机夹取机构的结构图之二；

图4是本实用新型中螺丝机上夹料块的立体图；

图5是本实用新型中螺丝机上左螺丝夹块的立体图；