[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括机器人本体和摄像头模组，所述机器人本体顶部设有旋转装置，且摄像头模组通过旋转装置与机器人本体活动连接，所述旋转装置包括电动推杆、滑动板、限位块、限位杆、连接板、定位杆和固定杆，所述电动推杆固定连接在机器人本体顶部，且电动推杆输出端与滑动板固定连接，所述滑动板与机器人本体顶部滑动连接，所述限位块设有两个，且两个限位块对称分布在滑动板两侧，所述滑动板与限位块滑动连接，且限位块固定连接在机器人本体顶部，此扫地机器人，门禁监控效果好，因为拍摄到的物体没有成像形变，同时一个摄像头模组同时具有扫路线规划和门禁监控的功能，因而成本低。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器或机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘和擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

目前市面上带有监控功能的扫地机器人，主要有两类实现方式：第一种是摄像头模组为160度以上的大视角，同时做扫地路线规划，以及监控功能。由于视角大，摄像头模组拍摄到的物体变形严重，较难对物体进行识别，影像效果差；第二种是采用两个摄像模模组的方式，一个做扫地路线规划，另外一个做门禁监控，但是两个摄像头模组导致扫地机器人成本高，为此，我们提出一种扫地机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人，包括机器人本体和摄像头模组，所述机器人本体顶部设有旋转装置，且摄像头模组通过旋转装置与机器人本体活动连接，所述旋转装置包括电动推杆、滑动板、限位块、限位杆、连接板、定位杆和固定杆，所述电动推杆固定连接在机器人本体顶部，且电动推杆输出端与滑动板固定连接，所述滑动板与机器人本体顶部滑动连接，所述限位块设有两个，且两个限位块对称分布在滑动板两侧，所述滑动板与限位块滑动连接，且限位块固定连接在机器人本体顶部，所述滑动板远离电动推杆的一端对称固定有两个限位杆，且限位杆通过销轴与连接板的一端固定连接，所述连接板远离销轴的一侧与摄像头模组固定连接，且连接板的一侧通过销轴与定位杆的一端固定连接，所述定位杆另一端通过销轴与固定杆固定连接，且固定杆固定连接在机器人本体顶部，所述机器人本体内部设有控制装置。

优选的，所述机器人本体顶部设有控制开关。

优选的，所述连接板为凸型板。

优选的，所述滑动板为凹型板。

优选的，所述机器人本体设有多个滚轮。

优选的，所述控制装置包括处理器、录像装置、监控模块和清扫模块，所述控制开关与处理器电性连接，所述处理器位于机器人本体内部，且处理器分别与录像装置、监控模块和清扫模块电性连接，所述录像装置分别与监控模块和清扫模块电性连接，所述录像装置包括摄像头模组和电动推杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型发明的扫地机器人，采用一个摄像头模组，影像视角为能满足路线规划用途，100度左右，而影像变形小的摄像头模组，同时在摄像头模组上固定一个可旋转90°的旋转装置，当作为监控门禁用途时，通过打开控制开关，进而使控制处理器调节至监控模块，则电动推杆缩回运动，滑动板运行，固定在连接板在定位杆和限位杆之间转动90°，则摄像头模组朝向门，从而实现门禁监控功能，当要做扫地路线规划用途时，通过控制处理器调节至清扫模块，则电动推杆做伸出运动，从而使连接板带动摄像头模组反向转动90°，进而使摄像头模组朝向天花板，此发明扫地机器人，特点：1. 门禁监控效果好，因为拍摄到的物体没有成像形变；2.一个摄像头模组同时具有扫路线规划和门禁监控的功能，因而成本底。