[实用新型]防振装置、输液机器人

说明书

本公开涉及防振装置、输液机器人。所述防振装置包括：防振平台，用于承载患者的待接受输液的身体部位；传感器，用于感测所述防振平台的振动；致动机构，其被构造为支撑所述防振平台并根据控制信号改变所述防振平台的位置和/或方向使之恢复到振动前的位置和/或方向；以及控制器，与所述传感器电连接以接收来自所述传感器的感测信号，并且与所述致动机构电连接以基于所述感测信号向其发送所述控制信号。防振装置用于解决患者在输液期间移动时针头移出原始位置的问题，以消除患者再一次扎针的痛苦并减轻医护人员的工作负担。

技术领域

本公开涉及医疗技术领域，具体涉及一种防振装置以及一种输液机器人。

背景技术

输液治疗(俗称打点滴)是临床治疗疾病的一种常见手段，输液是指由静脉滴注输入体内的大剂量(一次给药在100ml以上)注射液，注射液通常包装在玻璃或塑料的输液瓶或袋中，借助液体的重力作用使注射液一次通过导管和针头依次进入静脉。当医护人员为患者输液时，通常首先将输液瓶挂在输液架上，然后将输液用针头插入患者的身体部位(例如手、手臂等)的预定血管中时，医护人员往往利用胶带固定针头以免针头移位。

由于输液量较大，时间往往比较长，例如从几十分钟到几个小时不等，患者在输液期间可能存在去往洗手间或者去往其他医院区域(例如，进行后续的检查项目或在医院内散步等)的需要，此时患者需要边推动输液架边移动身体，同时小心谨慎地避免针头移出血管，但是由于胶带对针头的固定能力不足，针头移出血管的情形往往难以避免并且容易发生。一旦发生此种情形，患者需要承受再一次扎针的痛苦并且增加了医护人员的工作负担。

为此，需要一种患者在输液期间移动时最大程度地确保针头保持在其原始位置的装置。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种防振装置以及一种输液机器人，其用于解决患者在输液期间由于移动导致针头移出原始位置的问题，以消除患者再一次扎针的痛苦并减轻医护人员的工作负担。

根据本公开的一个方案，提供了一种防振装置，所述防振装置包括：防振平台，用于承载患者的待接受输液的身体部位；传感器，用于感测所述防振平台的振动；致动机构，其被构造为支撑所述防振平台并根据控制信号改变所述防振平台的位置和/或方向使之恢复到振动前的位置和/或方向；以及控制器，与所述传感器电连接以接收来自所述传感器的感测信号，并且与所述致动机构电连接以基于所述感测信号向其发送所述控制信号。

在根据本公开的方案所述的防振装置中，所述致动机构包括电动推杆和电机，所述防振平台包括：底座，被构造为连接到所述电动推杆的固定端；以及顶板，被构造为连接到所述电动推杆的自由端，且其上表面用于固定患者的待接受输液的身体部位。

在根据本公开的方案所述的防振装置中，所述电动推杆为至少三个，且散布在所述底座上。

本公开另一个方案提供一种输液机器人，所述输液机器人包括上述防振装置、输液瓶固定装置和座椅，所述防振平台的所述底座固定到所述座椅，所述输液瓶固定装置固定到所述座椅或所述防振平台上。

在根据本公开的方案所述的输液机器人中，所述座椅包括扶手部，所述底座固定至所述扶手部，或者所述防振平台用作所述扶手部的一部分。

在根据本公开的方案所述的输液机器人中，所述座椅包括安装在其底部的多个全方向移动轮。

在根据本公开的方案所述的输液机器人中，所述传感器包括加速度传感器以感测所述防振平台的加速度，所述控制器被配置为基于感测到的加速度及其持续时间计算所述防振平台的移动，并据此发送控制信号给所述电机，以驱动所述电动推杆致动所述防振平台以抵消所述移动。

在根据本公开的方案所述的输液机器人中，所述传感器包括微机电系统陀螺仪以感测所述防振平台的转动，所述控制器被配置为基于感测到的转动，并据此发送控制信号给所述电机，以驱动所述电动推杆致动所述防振平台以抵消所述转动。