[实用新型]一种三维主动减振控制系统

权利要求书

1.一种三维主动减振控制系统，其特征在于，应用于三维主动减振装置，所述系统包括：

反馈控制系统和压控电流源模块，所述反馈控制系统的信号输入端与所述三维主动减震装置的振动信号输出端电连接，所述反馈控制系统的信号输出端与所述压控电流源模块的信号输入端电连接，所述压控电流源模块的信号输出端与所述三维主动减振装置的控制信号输入端电连接；其中，

反馈控制系统，用于对所述三维主动减振装置输出的一个竖直方向和两个水平方向的三个维度的振动信号进行反馈运算，输出三个维度的电压信号；

压控电流源模块，用于将所述电压信号转换为电流信号，所述电流信号用于所述三维主动减振装置减振。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

人机交互模块，用于设置反馈参数。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述反馈控制系统包括：

低噪声电压放大模块，用于对所述三维主动减振装置输出的一个竖直方向和两个水平方向的三个维度的振动信号分别进行低噪声电压放大；

模数转换模块，用于将经过低噪声电压放大后的信号转换成数字信号；

反馈运算模块，用于基于设置的所述反馈参数，对所述数字信号进行反馈运算，得到三个输出信号；

数模转换模块，用于将所述三个输出信号转换成三个电压信号输出。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述人机交互模块，还用于：

监控和/或记录振动信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述三维主动减振装置包括：减振平台台面、振动测量模块、竖直音圈电机、水平音圈电机、主减振弹簧、水平减振弹簧和减振平台底座；其中：

所述减振平台台面通过所述主减振弹簧和所述水平减振弹簧与所述减振平台底座相连；

所述振动测量模块固定在所述减振平台台面上，所述振动测量模块用于测量并输出一个竖直方向和两个水平方向的三个维度的振动信号；

所述主减振弹簧一端与所述减振平台台面相连，一端与所述减振平台底座相连；

所述竖直音圈电机一端与所述减振平台台面相连，一端与所述减振平台底座相连，与所述减振平台台面垂直，所述竖直音圈电机用于根据电流信号产生与所述减振平台台面竖直运动方向相反的力；

所述水平音圈电机一端与所述减振平台台面相连，一端与所述减振平台底座相连，与所述减振平台台面平行，所述竖直音圈电机用于根据电流信号产生与所述减振平台台面水平运动方向相反的力。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述竖直音圈电机为两个，所述水平音圈电机为两个。