[实用新型]一种气管式吊具

说明书

本实用新型公开了一种气管式吊具，包括移动支架、动力系统、真空管、提升气管和吊具主体；真空管附着于移动支架上，动力系统、真空管、提升气管和吊具主体依次连接；吊具主体包括控制部分、手柄部分和抓取部分；控制部分包括依次连接的上控制件和下控制件；手柄部分包括一个手柄，手柄的上端与下控制件本体的下端相连接；抓取部分包括弯头和连接块，弯头连接于手柄的下端，连接块连接吸盘。本实用新型的气管式吊具搬运物料速度快、操作简单、设备轻巧、维护成本低、搬运过程中不易损坏物料，具有很强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种气管式吊具。

背景技术

真空吸吊机作为一种快速、安全、方便的自动化设备，利用真空吸附原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。

现有的真空吸吊机一般只适用大型物件的搬运，操作员只需运用控制手柄来控制系统的真空量。但是对于小型物件以及在隐蔽环境中的物件，不能用真空吸吊机直接吸吊。随着机械自动化的发展，对于小型物件的搬运也出现了机械化的需求，同时，在搬运过程中，货物不能总是处于水平垂直方向，在桌子或者箱子的底部等有障碍物存在时，真空吸吊机的适用范围就受到一定的限制。

亟需一种操作简单、设备轻巧、维护成本低、搬运过程中不易损坏物料的气管式吊具来解决上述技术问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种气管式吊具。本实用新型的气管式吊具搬运物料速度快、操作简单、设备轻巧、维护成本低、搬运过程中不易损坏物料，具有很强的实用性。

本实用新型是通过如下技术方案解决上述技术问题的：

本实用新型提供了一种气管式吊具，包括移动支架、动力系统、真空管、提升气管和吊具主体；所述真空管附着于所述移动支架上，所述动力系统、真空管、提升气管和吊具主体依次连接；所述吊具主体包括控制部分、手柄部分和抓取部分；所述控制部分包括依次连接的上控制件和下控制件，所述提升气管的底端贯通所述上控制件和下控制件，所述提升气管的底端与所述控制部分固定连接；所述上控制件包括上控制件本体、上快放阀和圆销，所述上快放阀和圆销分别固定于上控制件本体上；所述下控制件包括下控制件本体、调节压板、风量调节杆、下快放阀、放气阀，所述风量调节杆、放气阀和调节压板分别固定于所述下控制件本体的下端；所述手柄部分包括一个手柄，所述手柄的上端与所述下控制件本体的下端相连接；所述抓取部分包括弯头和连接块，所述弯头连接于所述手柄的下端，所述连接块连接吸盘。

本实用新型中，所述移动支架用于支撑、调整所述提升气管，所述移动支架的结构为本领域常规。

本实用新型中，所述真空管为本领域常规使用的真空管，所述真空管的一端与动力系统相连，所述真空管的另一端与所述提升气管相连。

本实用新型中，所述提升气管为本领域常规的可伸缩提升气管，通过所述提升气管的长度的变化实现待抓取物的高度的上升或下降。

本实用新型中，较佳地，为了避免所述提升气管在移动过程中与其他物体相碰撞而受到损坏，在所述提升气管的外部套设有尼龙套，所述尼龙套的下端套嵌在所述下控制件本体的外部，所述尼龙套构成封闭空间。

本实用新型中，所述动力系统为所述提升气管的伸缩提供动力；

较佳地，所述动力系统为鼓风机或真空发生器。

本实用新型中，所述控制部分与所述动力系统相互配合以实现所述提升气管的伸缩，从而实现待抓取物的移动，其中：

所述上控制件本体的作用在于作为所述上快放阀和圆销的安装主体；

所述上快放阀用于实现设备的快速放气；

所述圆销用于调节流量的限位；