[实用新型]一种智能机器人新型部件精密微型电机

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人新型部件精密微型电机，包括框架，所述框架中部转动连接有转轴，转轴右部位于框架外侧的外壁的固定连接有扇叶，所述框架右侧壁开设有通风口，所述框架内侧顶端安装有正极板，所述框架内侧底端安装有负极板，所述转轴中部位于负极板和正极板之间的外壁安装有绕线座，绕线座外侧靠近负极板和正极板处缠绕有导线绕组，所述绕线座右端安装有对称设置的换向板，所述框架右部侧壁转动连接有摆架，摆架靠近换向板一侧固定连接有碳刷座，碳刷座内侧底端安装有弹簧片。本实用新型在结构上设计合理，本电机可调转速，且对装置内部的温度进行控制，防止温度过高，而且本电机对内部易损部件的的更换快捷，方便后期检修。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人用微型电机，具体是一种智能机器人新型部件精密微型电机。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，其中机械手臂是机器人中的重要组成部分，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，机械手臂能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，而为达到这种动作控制，需要用到微型电机。

现有的机器人手臂在移动时，移动速度多固定，无法调节移动速度，当需要快速移动到较远距离时，所需时间长，而当需要移动较小距离时，移动精度差，所以一种可调转速的电机非常必要，且现有的电机对自身温度控制不佳，无法达到快速散热的效果，而且现有的电机对内部易损部件的的更换困难，不方便后期检修。

因此，本领域技术人员提供了一种智能机器人新型部件精密微型电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人新型部件精密微型电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能机器人新型部件精密微型电机，包括框架，所述框架中部转动连接有转轴，转轴右部位于框架外侧的外壁的固定连接有扇叶，所述框架右侧壁开设有通风口，所述框架内侧顶端安装有正极板，所述框架内侧底端安装有负极板，所述转轴中部位于负极板和正极板之间的外壁安装有绕线座，绕线座外侧靠近负极板和正极板处缠绕有导线绕组，所述绕线座右端安装有对称设置的换向板，所述框架右部侧壁转动连接有摆架，摆架靠近换向板一侧固定连接有碳刷座，碳刷座内侧底端安装有弹簧片，所述碳刷座内侧滑动连接有碳刷头，碳刷头端部与弹簧片端部紧密接触，所述碳刷头与换向板滑动连接，所述框架侧壁开设有与摆架配合的开口，所述框架左端下部固定连接有连杆，连杆左端固定连接有装配板，装配板内侧通过轴承与转轴连接，所述框架左端侧壁与装配板之间转动连接有输出轴，所述转轴外侧左部靠近框架处安装有小主轮，所述转轴外侧左部靠近装配板处安装有大主轮，所述输出轴外侧右部转动安装有右啮合套，右啮合套外侧固定安装有大副轮，大副轮与小主轮啮合连接，所述输出轴外侧左部转动安装有左啮合套，左啮合套外侧固定安装有小副轮，小副轮与大主轮啮合连接，所述输出轴外侧中部滑动连接有滑套，滑套内侧壁固定连接有左右对称的齿圈，所述滑套外侧套设有转接套，转接套外侧固定连接有连接架，所述装配板右端上部安装有液压缸，液压缸右端与连接架左端侧壁固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑套内侧中部固定连接有对称设置的齿键，所述输出轴中部开设有与齿键配合的齿键滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述框架左端侧壁开设有过气口。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述齿圈分别与右啮合套和左啮合套相配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述碳刷头与换向板电性连接，所述换向板与导线绕组电性连接，所述碳刷头与外部电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：