[实用新型]升降台机械同步轴系统有效
| 申请号： | 201821665443.2 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN208858889U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 高敬东;高松松;周静涛;刘斌;肖瑞磊;常江江;蔡朝阳;王振东;王有德;金艳苓;单方方;于鹏飞 | 申请（专利权）人： | 北京东方高科舞台科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;H02K7/06;E04H3/26 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 解政文 |
| 地址： | 100000 北京市密云区鼓楼东大街3号山水*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速器 驱动单元 联轴器 输出端 升降台 本实用新型 机械同步轴 电机 传动连接 第一级 输出轴 输入端 多级减速器 同步轴系统 对称布置 刚性连接 机械同步 制动器 刚性链 台体 悬吊 制动 | ||
1.升降台机械同步轴系统，其特征在于，包括四组驱动单元，每一驱动单元的结构相同，均包括电机、多级减速器、联轴器和刚性链，所述电机的输出轴与第一级减速器的输入端传动连接，该电机的输出轴通过制动器制动；该第一级减速器形成两个一级输出端，每个一级输出端通过联轴器分别与一第二级减速器的输入端传动连接，每个第二级减速器形成至少两个二级输出端，每个二级输出端通过联轴器分别与一第三级减速器的输入端传动连接，每个第三级减速器形成两个三级输出端，每个三级输出端通过联轴器分别连接一刚性链；相邻两个第二级减速器之间安装有第四级减速器，每一第四级减速器的输入端与第二级减速器的第三个二级输出端通过联轴器传动连接，两个第四级减速器的输出端通过联轴器传动连接，四台电机接入控制箱。
2.根据权利要求1所述的升降台机械同步轴系统，其特征在于，所述的电机载荷Q＝2000kN，升降速度V＝0.06m/s，传动效率η＝0.6，总功率每一电机功率PM＝75kW，共4台，其中三台电机的功率之和就大于总功率，电机额定转速nM＝1480rpm，额定输出转矩TM＝484Nm。
3.根据权利要求1所述的升降台机械同步轴系统，其特征在于，所述的刚性链行程7m，静载荷110kN，动载荷110kN，链轮半径RL＝0.1m，扭矩TL＝62.5×0.1＝6.25kNm，转速总速比拟分配速比：一级i1＝3，二级i2＝1、三级i3＝86。
4.根据权利要求1所述的升降台机械同步轴系统，其特征在于，所述的第三级减速器的输出扭矩TS3＝2×TL＝2×6.25＝12.5kNm，额定输出扭矩34kNm，速比i3＝84，输入扭矩0.15kNm；所述的第二级减速器的输出扭矩额定输出扭矩810Nm，速比i2＝1，输入扭矩300Nm；第一级减速机S1输出扭矩额定输出扭矩1529Nm，速比i1＝3，输入扭矩200Nm；刚性链实际转速
5.根据权利要求1所述的升降台机械同步轴系统，其特征在于，所述输出轴的疲劳强度安全系数不小于2.0，联轴器的疲劳转矩为1150Nm，疲劳强度安全系数为4.75。
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