[实用新型]一种异形零件安装机构及安装系统

权利要求书

1.一种异形零件安装机构，其特征在于，包括支架、分料装置、夹取装置及调整装置，所述分料装置设置于所述支架上，用于将所述异形零件处理成外形规则的规则零件，所述夹取装置包括转移驱动件、连接件、第一夹持件及第二夹持件，所述转移驱动件设置于所述支架上，所述第一夹持件与所述第二夹持件均通过所述连接件与所述转移驱动件连接，所述第一夹持件用于夹取所述规则零件，并在所述转移驱动件的驱动下将所述规则零件转移至所述调整装置，所述调整装置设置于所述支架上，用于调整所述规则零件的安装角度，所述第二夹持件用于夹取所述调整装置中的所述规则零件，并在所述转移驱动件的带动下将所述规则零件安装在待装件上。

2.根据权利要求1所述的异形零件安装机构，其特征在于，所述连接件为T型连接板，其包括横板段及竖板段，所述竖板段的一端与所述横板段的一侧连接，所述第一夹持件与所述第二夹持件分别设置于所述横板段的两端，所述竖板段与所述转移驱动件连接。

3.根据权利要求2所述的异形零件安装机构，其特征在于，所述第一夹持件与所述第二夹持件分别设置于所述横板段的相对两侧。

4.根据权利要求3所述的异形零件安装机构，其特征在于，所述第一夹持件包括相互连接的第一夹持驱动件及第一夹持部，所述第一夹持驱动件设置于所述横板段上。

5.根据权利要求3所述的异形零件安装机构，其特征在于，所述第二夹持件包括相互连接的第二夹持驱动件及第二夹持部，所述第二夹持驱动件设置于所述横板段上。

6.根据权利要求3所述的异形零件安装机构，其特征在于，所述转移驱动装置包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件设置于所述支架上，其输出端与所述第二驱动件连接，用于驱动所述第二驱动件相对所述支架在第一方向上运动，所述第二驱动件的输出端与所述竖板段连接，用于驱动所述连接件相对于所述支架在第二方向上运动。

7.根据权利要求1所述的异形零件安装机构，其特征在于，所述异形零件安装机构还包括供料装置，所述供料装置包括振动电机及螺旋供料轨道，所述螺旋供料轨道的一端与所述振动电机连接，其另一端与所述分料装置连接。

8.根据权利要求1所述的异形零件安装机构，其特征在于，所述分料装置包括分料驱动件及切割件，所述分料驱动件设置于所述支架上，所述切割件与所述分料驱动件的输出端连接，用于在所述分料驱动件的驱动下将所述异形零件切割成所述规则零件。

9.根据权利要求1所述的异形零件安装机构，其特征在于，所述调整装置包括旋转驱动件及吸附件，所述旋转驱动件设置于所述支架上，并与所述吸附件连接，用于带动所述吸附件相对于所述支架旋转，所述吸附件用于将所述规则零件吸附在其表面。

10.一种安装系统，其特征在于，包括运输装置及如权利要求1-9任一项所述的异形零件安装机构，所述运输装置设置于所述支架的一侧，用于运输所述待装件。