[实用新型]电动爬楼车

权利要求书

1.一种电动爬楼车，其包括车架、车轮（2）、主轴（9），主轴由一直流电机（13）驱动，其特征是，主轴两端分别活动连接有轮架（15），轮架由四个辐条（16）组成，其形状为十字形，各辐条的端部设有第一芯轴（3），各辐条的中部设有第二芯轴（5），第一芯轴上套有车轮和第一齿轮（1），第一齿轮位于车轮内侧且与车轮固定连接，第二芯轴上套有第二齿轮（4），在主轴上固定连接有大齿轮（6），第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与大齿轮相啮合；第一齿轮的直径小于车轮的直径，车轮的直径尺寸小于楼梯台阶的高度尺寸，轮架的中心至车轮外侧边缘的距离的尺寸大于楼梯台阶的高度尺寸，第一齿轮的齿数小于大齿轮的齿数，大齿轮与轮架之间设有电磁离合器（8），电磁离合器受控于一控制器。

2.根据权利要求1所述的电动爬楼车，其特征是，轮架的中心至车轮外侧边缘的距离的尺寸范围为0.176m，车轮的直径为0.07m，第一齿轮的齿数与大齿轮的齿数之比为10:23。

3.根据权利要求1或2所述的电动爬楼车，其特征是，所述的控制器包括运算放大器A1，运算放大器A1的反相输入端通过电阻R1接母线M，运算放大器A1的反相输入端通过电阻R2接地，运算放大器A1的同相输入端通过可变电阻RW接母线M，运算放大器A1的同相输入端通过电容C接地，运算放大器A1的同相输入端与输出端之间接有电阻R3，电容C与按键TA并联，运算放大器A1的输出端通过电阻R4接三极管T1的基极，三极管T1的发射极接地，三极管T1的集电极通过直流继电器的线圈J接母线，二极管D1的阴极接母线，二极管D1的阳极接三极管T1的集电极，直流继电器的常开触点J1的一端接母线，直流继电器的常开触点J1的另一端通过电磁离合器的励磁线圈XQ接地；母线M通过电源开关K1接电源VDD。