[实用新型]测距装置

权利要求书

1.一种测距装置，用以感测一物体的距离，其特征在于，该测距装置包括：

一光发射模块，具有一外壳、一光源、一光栅元件以及一光路调整元件，该光源设置于该外壳内并发出一感测光线，其中该感测光线沿一第一轴依序穿过该光路调整元件以及该光栅元件；

一驱动组件，设置于该光发射模块内，用以驱使该光栅元件或该光路调整元件相对于该外壳移动；以及

一光接收模块，接收被该物体反射后的该感测光线，以获得该物体的一距离信息。

2.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，该驱动组件驱使该光路调整元件相对于该外壳沿该第一轴移动。

3.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，该驱动组件驱使该光路调整元件相对于该外壳沿一第二轴移动，且该第二轴垂直于该第一轴。

4.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，该驱动组件驱使该光路调整元件相对于该外壳绕一旋转轴旋转，且该旋转轴垂直于该第一轴。

5.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，该光路调整元件为一准直镜或一光束扩束。

6.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，该光栅元件唯一菲涅耳透镜。

7.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，该测距装置还包括一影像提取模块，设置于该光发射模块以及该光接收模块之间，用以提取该物体的一彩色影像。

8.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，该光接收模块具有一影像感测器，且该影像感测器包含有多个以矩阵方式排列的感光单元，其中每一该感光单元包括一第一感测元件以及多个第二感测元件，该第一感测元件接收被该物体反射后的该感测光线，且该多个第二感测元件接收被该物体反射后的可见光。

9.如权利要求8所述的测距装置，其特征在于，该感光单元由该第一感测元件与三个该多个第二感测元件以矩阵方式排列所组成。

10.如权利要求8所述的测距装置，其特征在于，该光接收模块还具有一滤光元件，且该滤光元件包含有多个以矩阵方式排列的滤光单元，其中每一该滤光单元包括至少一红外线通过滤光部以及一红外线截止滤光部，分别对应于该第一感测元件以及该多个第二感测元件。

11.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，该光源包含有多个以矩阵方式排列的发光单元，其中每一该发光单元包含一第一发光元件以及多个第二发光元件，其中该第一发光元件发射该感测光线，且该多个第二感测元件发射可见光。

12.如权利要求11所述的测距装置，其特征在于，该发光单元由该第一发光元件与该多个第二发光元件以矩阵方式排列所组成。

13.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，该感测光线为红外线光。

14.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，该测距装置还包括一控制单元，该光接收模块将被该物体反射后的该感测光线转换为一电信号，并将该电信号传送至该控制单元，且该控制单元根据该电信号产生一驱动信号至该驱动组件，以驱使该光栅元件或该光路调整元件相对于该外壳移动。

15.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，当该光接收模块接收到的该感测光线强度小于一预设值时，该驱动组件驱使该光栅元件或该光路调整元件相对于该外壳沿该第一轴移动。

16.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，当该物体超出该感测光线的一感测角度范围时，该驱动组件驱使该光栅元件或该光路调整元件相对于该外壳沿一第二轴移动或绕一旋转轴转动，其中该第二轴及该旋转轴垂直于该第一轴。