[实用新型]一种折弯机用机器人上料装置有效
| 申请号： | 201821660847.2 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN208879549U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 佘明辉;杨阿弟;陈辉煌;李清生;郑春华 | 申请（专利权）人： | 湄洲湾职业技术学院 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/11;B21C51/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 福建省莆田市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上料装置 旋转支臂 调节臂 倾度 角度调节臂 中心位置处 连接支臂 单片机 支体 转动 本实用新型 升降缸 折弯机 机器人 蓄电池 底座顶端 精准定位 使用寿命 电动夹 输出端 底座 | ||
1.一种折弯机用机器人上料装置，包括底座(1)、转动支体(2)、旋转支臂(3)、倾度调节臂(8)和单片机(15)，其特征在于：所述底座(1)顶端的中心位置处安装有转动支体(2)，转动支体(2)顶端的中心位置处设有旋转支臂(3)，所述旋转支臂(3)顶端的一侧设有角度调节臂(4)，角度调节臂(4)远离旋转支臂(3)的一端设有连接支臂(6)，所述连接支臂(6)远离角度调节臂(4)的一端设有倾度调节臂(8)，倾度调节臂(8)表面的中心位置处设有处理框(10)，所述处理框(10)内部的一端安装有单片机(15)，单片机(15)一侧的处理框(10)内部设有蓄电池(14)，所述倾度调节臂(8)远离连接支臂(6)的一端设有升降缸(12)，且升降缸(12)的输入端与蓄电池(14)的输出端电连接，升降缸(12)的输入端与单片机(15)的输出端电性连接，所述升降缸(12)的输出端安装有电动夹头(13)，且电动夹头(13)的输入端与蓄电池(14)的输出端电连接，电动夹头(13)的输入端与单片机(15)的输出端电性连接，所述电动夹头(13)底端的中心位置处设有放置沉腔(16)，放置沉腔(16)内部的中心位置处设有定位感应器(17)，且定位感应器(17)的输出端与单片机(15)的输入端电性连接，所述旋转支臂(3)与角度调节臂(4)以及倾度调节臂(8)分别远离转动支体(2)与旋转支臂(3)以及连接支臂(6)的外壁上皆安装有机壳(5)，机壳(5)与转动支体(2)内部的底端皆固定有电机(19)，且电机(19)的输入端与蓄电池(14)的输出端电连接，电机(19)的输入端与单片机(15)的输出端电性连接，所述电机(19)的输出端安装有转轴(18)，且转轴(18)远离电机(19)的一端分别与旋转支臂(3)的底端、角度调节臂(4)的底端、连接支臂(6)的底端以及升降缸(12)的顶端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种折弯机用机器人上料装置，其特征在于：所述角度调节臂(4)的表面设有等间距的距离感应器，且距离感应器的输出端与单片机(15)的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种折弯机用机器人上料装置，其特征在于：所述连接支臂(6)表面的中心位置处安装有报警器(7)，且报警器(7)的输入端与单片机(15)的输出端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种折弯机用机器人上料装置，其特征在于：所述倾度调节臂(8)靠近连接支臂(6)一端的外壁上设有紧固螺栓(9)，且紧固螺栓(9)的一端贯穿倾度调节臂(8)并与连接支臂(6)的外侧壁螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种折弯机用机器人上料装置，其特征在于：所述处理框(10)表面的中心位置处设有显示器(11)，且显示器(11)的输入端与单片机(15)的输出端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种折弯机用机器人上料装置，其特征在于：所述定位感应器(17)的最大高度小于放置沉腔(16)的深度。
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