[实用新型]一种降落伞弹射筒有效
申请号: | 201821660152.4 | 申请日: | 2018-10-14 |
公开(公告)号: | CN208931661U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 陈劲松;张翅翔;徐扬扬 | 申请(专利权)人: | 西南石油大学 |
主分类号: | B64D17/62 | 分类号: | B64D17/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610500 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 降落伞 弹射弓 弹射筒 发射筒 发射台 绳套 橡皮筋 发射 底板 本实用新型 弹射 舵机 卡扣 下端 摇臂 航空航天模型 安装方便 转动控制 上端 开孔 小孔 焊接 穿过 | ||
本实用新型公开了一种降落伞弹射筒,该降落伞弹射筒包括弹射弓、发射筒,所述发射筒下端焊接有底板,所述底板上有卡扣,所述卡扣中固定有舵机,所述舵机上挂有绳套通过摇臂转动控制降落伞的弹射,所述发射筒中装有发射台,通过橡皮筋将发射台下板的四角与弹射弓连接,所述发射台由发射台上板、发射台下板、发射台支柱组成,所述发射台下板中有两小孔并有绳套从中穿过,所述绳套下端与舵机摇臂连接,所述弹射弓被固定于发射筒上端,所述弹射弓四角开孔,方便安装橡皮筋。本实用新型一种降落伞弹射筒结构简单,安装方便,使用稳定。适用于航空航天模型降落伞的弹射。
技术领域
本实用新型涉及一种伞降领域的弹射装置,特别是一种航空航天模型用降落伞弹射器。
背景技术
固定翼模型、无人机、水火箭模型、固体火箭模型等航空航天类模型是目前比较流行的科普、探究类器材。该类航空航天类器材可以培养学生的动手能力与探究欲。但是由于此类器材大多制作复杂且不易操控,所以在学生使用时常常造成设备损坏。以科研类航空航天模型锦标赛为例,比赛通过选手自制航空航天模型进行缩比验证飞行,检验创新作品的可行性、可靠性和实用性。在各阶段的试飞当中,都容易出现各种问题,造成模型损坏,以至于需要重新制作。费时费力。增加降落伞发射装置可以显著降低模型的损坏率。但现有的模型用降落伞发射装置大多价格高昂或稳定性不高。
发明内容
本实用新型的目的是为了降低航空航天类模型的损坏率,提供了一种简易的、造价低廉的、易安装的降落伞弹射装置。
本实用新型所采用的技术方案是:
本实用新型一种降落伞弹射筒,主要由弹射弓、发射筒、橡皮筋、发射台上板、发射台下板、发射台支柱、底板、卡扣、舵机、绳套组成。所述发射筒下端焊接有底板,所述底板上有卡扣,所述卡扣中固定有舵机,所述舵机上挂有绳套通过摇臂转动控制降落伞的弹射,所述发射筒中有四角被橡皮筋牵拉的发射台,所述发射台由发射台上板、发射台下板、发射台支柱组成,所述发射台下板中有两小孔并有绳套穿过,所述绳套下端与舵机摇臂连接,所述发射台在发射筒的限制下只能沿发射筒轴线运动;在橡皮筋限定下只能在橡皮筋拉力极限以内运动,所述弹射弓四角系有橡皮筋。通过对舵机摇臂的转动控制,达到将勾连在舵机摇臂上的绳套释放,以此让橡皮筋弹力被释放,拉动发射台,将安装在发射筒内、发射台上的降落伞弹射出去。
本实用新型一种降落伞弹射筒结构简单,安装方便,使用稳定。适用于降落伞但不限于降落伞的弹射。
附图说明
图1是本实用新型一种降落伞弹射筒的结构示意图
图2是本实用新型一种降落伞弹射筒的发射筒与弹射弓配合图
图3是本实用新型一种降落伞弹射筒的弹射台示意图
图4是本实用新型一种降落伞弹射筒的底板配合图
图中1、弹射弓,2、发射筒,3、橡皮筋,4、发射台上板,5、发射台下板,6、发射台支柱, 7、底板,8、卡扣,9、舵机,10、绳套。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明:
如图1、2、3、4所示,本实用新型一种降落伞弹射筒主要由弹射弓1、发射筒2、橡皮筋3、发射台上板4、发射台下板5、发射台支柱6、底板7、卡扣8、舵机9、绳套10组成。所述发射筒2下端焊接有底板7,所述底板7上有卡扣8,所述卡扣8中固定有舵机9,所述舵机 9上勾有绳套10通过摇臂转动控制降落伞的弹射,所述发射筒2内,有四角被橡皮筋3牵拉的发射台,所述发射台由发射台上板4、发射台下板5、发射台支柱6组成,所述发射台下板 5中有两小孔并有绳套10穿过,所述绳套10下端与舵机摇臂连接,所述发射台在发射筒2 的限制下只能沿发射筒2轴线运动;在橡皮筋3限定下只能在橡皮筋拉力极限以内运动,所述弹射弓1被固定于发射筒2上,所述弹射弓1四角系有橡皮筋3。在橡皮筋3和发射筒2 的双重限制下,发射台可在橡皮筋3拉力极限范围内运动,依据不同的拉伸长度释放不同强度能量,通过控制舵机9摇臂的角度,达到将勾连在舵机9摇臂上绳套10释放,随后由于橡皮筋3的弹力被释放,将安装在发射筒2内、发射台上的降落伞弹射出去。以此完成降落伞的弹射。
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