[实用新型]一种远程控制工业机器人实训系统

权利要求书

1.一种远程控制工业机器人实训系统，其特征在于：包括柜体(1)、工作台(2)、显示屏(11)以及矩形框(10)；工作台(2)固定安装在柜体(1)的上方；显示屏(11)固定安装在矩形框(10)中；矩形框(10)的下侧边铰接安装在工作台(2)上侧面后边缘处；在工作台(2)的前侧面安装有键盘抽屉(6)，并在键盘抽屉(6)上安装有抽屉把手(7)；在键盘抽屉(6)上安装有输入键盘(20)；在柜体(1)的前侧面铰接安装有柜门(4)，并在柜门(4)上安装有门把手(5)；在柜体(1)内安装有PLC控制器、电源模块以及网络路由器；在工作台(2)的上侧面上设有电机启停开关(17)、指示灯(18)以及急停开关(19)，在工作台(2)的前侧面上设有电源开关(16)；PLC控制器的网络通信端口与网络路由器相连，网络路由器用于与远程控制柜以及各个网络摄像头网络通信；PLC控制器的显示信号端口与显示屏(11)电连接；PLC控制器的IO端口分别与输入键盘(20)、电机启停开关(17)、指示灯(18)以及急停开关(19)电连接；电源模块分别为PLC控制器、显示屏(11)、网络路由器、输入键盘(20)、电机启停开关(17)、指示灯(18)以及急停开关(19)供电，且电源开关(16)用于控制电源模块供电线路的通断。

2.根据权利要求1所述的远程控制工业机器人实训系统，其特征在于：在工作台(2)的上侧面后边缘处设有驱动支座(13)和铰接支座(9)；矩形框(10)的下侧边两端分别铰接安装在驱动支座(13)和铰接支座(9)上。

3.根据权利要求2所述的远程控制工业机器人实训系统，其特征在于：在矩形框(10)的下侧边两端均设有一根铰接轴(22)；在柜体(1)内设有驱动电机(30)，在驱动电机(30)上安装有减速器(31)；在工作台(2)的前侧面上设有与PLC控制器IO端口电连接的折叠开关(8)，电源模块为折叠开关(8)供电；在驱动支座(13)内设置有一个旋转式安装在铰接轴(22)上的从动齿轮(23)；在减速器(31)的输出轴上设有与从动齿轮(23)相啮合的驱动齿轮(29)；在铰接轴(22)的端部上设有轴键槽(28)，在从动齿轮(23)上设有齿轮键槽(33)，在轴键槽(28)中设有定位键(24)，且定位键(24)同时嵌入齿轮键槽(33)中从而实现从动齿轮(23)与铰接轴(22)的同轴运转。

4.根据权利要求3所述的远程控制工业机器人实训系统，其特征在于：在铰接轴(22)的端部安装有一个圆盘形把手(14)，且圆盘形把手(14)位于驱动支座(13)外；在圆盘形把手(14)内固定设有支撑块(26)，在支撑块(26)上设有导柱(27)，在导柱(27)上安装有支撑弹簧(25)；定位键(24)的一端铰接安装在轴键槽(28)内，另一端沿轴键槽(28)延伸至圆盘形把手(14)内；在圆盘形把手(14)的圆周上插装有按压柱(15)，且按压柱(15)的内端部固定安装在定位键(24)上；支撑弹簧(25)的端部弹性支撑在按压柱(15)的内端部上，推动定位键(24)的上侧边倾斜嵌入齿轮键槽(33)中。

5.根据权利要求3所述的远程控制工业机器人实训系统，其特征在于：在从动齿轮(23)的轴孔(32)的内壁上沿轴孔(32)的圆周间隔设置有多个齿轮键槽(33)。

6.根据权利要求3所述的远程控制工业机器人实训系统，其特征在于：在矩形框(10)的前侧面上设有位置传感器(12)；PLC控制器的IO端口与位置传感器(12)电连接；电源模块为位置传感器(12)供电。

7.根据权利要求1所述的远程控制工业机器人实训系统，其特征在于：在柜体(1)的侧面设有通风窗口(21)；在柜体(1)的底部设置有底脚(3)。

8.根据权利要求1所述的远程控制工业机器人实训系统，其特征在于：在铰接轴(22)的端部上且位于从动齿轮(23)的两侧均设有一个限位环(34)，并在限位环(34)上且位于轴键槽(28)对应位置处设有槽口(35)。