[实用新型]一种小功率激光-MAG复合自动焊焊枪专用夹具

权利要求书

1.一种小功率激光-MAG复合自动焊焊枪专用夹具，它包括弧焊机器人（14）、激光器（15）和专用夹具（16），其特征是：所述激光器（15）通过连接法兰盘（1）固定连接在弧焊机器人（14）的第六轴上，所述专用夹具（16）固定在激光器壳体（2a）一侧的固定件（2c）上，所述专用夹具（16）包含第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构；所述第一调节机构采用第一调节轴（5）插入固定在固定件（2c）上的横向连接块（3）中，用第一调节手轮（4）调节并固定第一调节轴（5）的位置；所述第二调节机构把第二调节轴（6）的一端与纵向连接块（9）固定连接，让第二调节轴（6）的另一端插入第一调节轴（5）端部的环形孔中，用第二调节手轮（7）、第三调节手轮（8）调节并固定第二调节轴（6）的位置；所述第三调节机构把焊枪调节轴（10）的一端与第二焊枪连接块（11b）固定连接，让焊枪调节轴（10）的另一端插入纵向连接块（9）中，用第四调节手轮（13）调节并固定焊枪调节轴（10）的位置；所述第二焊枪连接块（11b）上设有弧焊枪（12a），用第一焊枪连接块（11a）把弧焊枪（12a）固定在第二焊枪连接块（11b）上，所述激光器（15）下端部的激光器镜头（2b）与弧焊枪（12a）下端部的焊枪枪头（12b）的工作位置相配合。

2.根据权利要求1所述的一种小功率激光-MAG复合自动焊焊枪专用夹具，其特征是：所述激光器（15）的光源采用CO2激光、YAG激光、光纤激光、碟片激光或半导体激光中的一种。