[实用新型]一种圆形螺母的螺纹自动加工设备

说明书

本实用新型揭示了一种圆形螺母的螺纹自动加工设备，包括旋转料盘、送料导轨、限位压紧机构和攻丝机构，其中，旋转料盘具备若干个相均匀间隔设置的载料槽，载料槽呈拱门型开口状，载料槽的底部设有支撑部，旋转料盘旋转状态下具备切换工位，送料导轨的出料端正对固定上料工位，限位压紧机构位于固定攻丝工位旁侧，攻丝机构设置于固定攻丝工位顶部。本实用新型采用旋转料盘的设计，满足了对圆形螺母的运载及各工位设置。旋转料盘、送料导轨及弧形限位板设计，能实现无额外推动力作用下的自动上下料，结构巧妙，且运行稳定。能实现圆形螺母螺纹加工的全自动化运行，具备加工效率高、结构简洁、设置合理、运行能耗小、成型加工精度高等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种螺纹自动加工设备，尤其涉及一种圆形螺母的螺纹自动加工设备，属于自动内道搓丝设备的技术领域。

背景技术

圆形螺母是一种常见的锁紧件，其外周为圆形，轴心具备螺道，螺道内需要加工螺纹。一般通过攻丝钻头设备进行机加工。

由于圆形螺母的外周呈圆，较难实现定位，一般是通过圆形孔槽进行限位，圆形孔槽内设有中空的环形支撑台，通过手动的方式将圆形螺母胚体放入圆形孔槽内进行限位，再通过攻丝钻头进行螺纹加工，待加工完成后，手动卸料。由于圆形螺母部分嵌入圆形孔槽内，其外露部分较少，很难通过手部夹持取出，因此会采用到夹取工具，效率低下。

现有技术中，存在通过夹具进行的限位机构，通过夹具的张开及闭合实现对圆形螺母进行固定及手动卸料，提高了加工效率，但是该机构无法实现全自动化，需要人工进行手动上下料，生产效率低且人力成本高。

目前推广工业机器人，通过机械臂来代替人工进行自动上下料作业，机械臂价格昂贵，且圆形螺母的外周平滑，无稳定的夹持部，很难匹配到合适的自动化上下料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对圆形螺母的螺纹加工繁琐无法实现自动化的问题，提出一种圆形螺母的螺纹自动加工设备。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种圆形螺母的螺纹自动加工设备，

包括旋转料盘、送料导轨、限位压紧机构和攻丝机构，

其中，所述旋转料盘具备旋转驱动源，所述旋转料盘的顶端面外周设有若干个相均匀间隔设置的载料槽，所述载料槽呈拱门型开口状，所述载料槽的底部设有用于支撑所述圆形螺母的支撑部，所述支撑部上开设有通槽，

在所述旋转驱动源驱动下所述旋转料盘的载料槽具备切换工位，所述切换工位中包括一个固定上料工位和一个固定攻丝工位，

所述送料导轨的出料端朝向所述旋转料盘的固定上料工位，

所述限位压紧机构位于所述固定攻丝工位旁侧，并且所述限位压紧机构具备用于压紧或释放所述圆形螺母的伸缩顶压源，

所述攻丝机构设置于所述固定攻丝工位顶部，所述攻丝机构具备攻丝位移。

优选地，所述切换工位中还包括一个固定卸料工位，所述螺纹自动加工设备包括一与所述固定卸料工位相干涉的卸料导板。

优选地，所述旋转料盘所在平面与水平面具备倾斜角，所述固定上料工位位于所述旋转料盘的倾斜顶端，所述送料导轨与所述旋转料盘的倾斜度相匹配，

所述固定攻丝工位位于所述固定上料工位所在载料槽的下行半周范围之内，

所述固定卸料工位位于所述固定攻丝工位的下行工位上，

所述限位压紧机构包括用于对所述固定上料工位的下行工位至所述固定卸料工位上的圆形螺母进行限位的弧形限位板。

优选地，所述圆形螺母位于所述载料槽内，并且部分外露。