[实用新型]一种便于爬坡的推料机器人

权利要求书

1.一种便于爬坡的推料机器人，其特征在于，包括主体支架和旋转组件；所述的主体支架包括底架和通过连接板与底架相连的上盖；底架上装有两个驱动轮及一个万向轮，每个驱动轮均通过传动部件与各自的驱动电机相连；所述的旋转组件包括外表面与上盖下端内壁相配的旋转壳、若干个固定在旋转壳内壁的环架和设置于旋转壳内的活动支架，所述活动支架的中部设有一套接在丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆的一端与伺服电机相连，另一端与底架相连；活动支架的圆周边缘处设有若干个周转滑轮，周转滑轮的外周抵接在旋转壳的内表面，活动支架通过一固定连接件与旋转组件中任一环架相连。

2.根据权利要求1所述的一种便于爬坡的推料机器人，其特征在于，所述的固定连接件即为周转滑轮，周转滑轮的上端抵接在旋转组件中任一环架的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种便于爬坡的推料机器人，其特征在于，所述的固定连接件为一组夹爪，所述夹爪包括上夹爪和固定在活动支架上的下夹爪，所述的上、下夹爪之间夹持着旋转组件中任一环架。

4.根据权利要求1所述的一种便于爬坡的推料机器人，其特征在于，还包括呈三角分布的三个导向轴，所述导向轴的一端与上盖相连，另一端穿过活动支架与底架相连。

5.根据权利要求1所述的一种便于爬坡的推料机器人，其特征在于，还包括一控制杆，所述的控制杆的上端穿出上盖并可相对于上盖上下活动，下端穿过活动支架；控制杆在活动支架所在平面的上、下方，分别设有上限位感应器与下限位感应器。

6.根据权利要求5所述的一种便于爬坡的推料机器人，其特征在于，所述的上、下限位感应器通过控制单元与伺服电机相连。

7.根据权利要求1所述的一种便于爬坡的推料机器人，其特征在于，所述的传动部件为链条，链条的一端与驱动轮相连，另一端与驱动电机相连。