[实用新型]一种工业薄板材的专用机械夹爪

权利要求书

1.一种工业薄板材的专用机械夹爪，包括爪体(1)、气块(2)、推杆(3)、夹板(4)、夹块(5)、管道(6)和支撑臂(7)，其特征在于：还包括精控伸缩装置(8)和旋转平台(9)，所述爪体(1)后端设置有气块(2)，所述气块(2)左右两侧通孔与推杆(3)进行滑动连接，所述推杆(3)外侧与夹板(4)垂直螺栓连接，所述夹板(4)底端面内侧与夹块(5)垂直螺栓连接，所述气块(2)顶端面通孔与管道(6)进行插接，所述爪体(1)顶端面与支撑臂(7)进行螺栓连接，所述支撑臂(7)后端面设置有精控伸缩装置(8)，所述精控伸缩装置(8)底端面设置有旋转平台(9)，所述精控伸缩装置(8)由上限位块(81)、丝杆(82)、滑块(83)、连接座(84)、联轴器(85)、电机(86)和陀螺仪传感器(87)组成，所述上限位块(81)内侧通孔通过轴承座与丝杆(82)进行垂直插接，所述丝杆(82)底端面外侧与滑块(83)进行螺纹连接，所述滑块(83)底端面与连接座(84)进行螺栓连接，所述丝杆(82)底端面外侧通过联轴器(85)与电机(86)进行水平插接，所述滑块(83)顶端面右上侧与陀螺仪传感器(87)进行插接，所述滑块(83)右端面与支撑臂(7)进行焊接，所述旋转平台(9)由支撑架(91)、滑轮(92)、第二电机(93)、主动齿轮(94)、链条(95)、从动齿轮(96)、连接块(97)和支撑板(98)组成，所述支撑架(91)顶端面与滑轮(92)垂直螺栓连接，所述支撑架(91)顶端面中右侧与第二电机(93)进行螺栓连接，所述第二电机(93)顶端面外侧与主动齿轮(94)进行垂直插接，所述主动齿轮(94)外侧通过链条(95)与从动齿轮(96)相啮合，所述从动齿轮(96)顶端设置有连接块(97)，所述连接块(97)顶端面与支撑板(98)进行螺栓连接，所述支撑板(98)顶端面与连接座(84)进行螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业薄板材的专用机械夹爪，其特征在于：所述夹块(5)为橡胶软板，并且夹块(5)形状为凹字结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业薄板材的专用机械夹爪，其特征在于：所述丝杆(82)外径尺寸小于滑块(83)内径尺寸，并且丝杆(82)外侧设置有两个以上外螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种工业薄板材的专用机械夹爪，其特征在于：所述连接块(97)设置有两个，并且两个连接块(97)中心对称尺寸相同。

5.根据权利要求1所述的一种工业薄板材的专用机械夹爪，其特征在于：所述支撑板(98)旋转范围为0～360度，并且支撑板(98)形状为圆形结构。

6.根据权利要求1所述的一种工业薄板材的专用机械夹爪，其特征在于：所述主动齿轮(94)外径尺寸小于从动齿轮(96)外径尺寸，并且主动齿轮(94)齿数为16个。

7.根据权利要求1所述的一种工业薄板材的专用机械夹爪，其特征在于：所述滑轮(92)设置有6个，并且6个滑轮(92)环形分布。