[实用新型]智能停车场及其立体停车装置

说明书

本实用新型公开一种立体停车装置，该立体停车装置包括多根围合形成车辆停放空间的立柱；所述立柱包括本体以及若干在所述本体的高度方向上间隔设置的活动支撑，所述活动支撑具有可在驱动力的作用下移动至所述车辆停放空间内以用于支撑载车板的支撑端，所述支撑端与所述载车板结合形成用于停放车辆的车位。本实用新型立体停车装置能够有效的降低立体停车场的建造成本。此外，本实用新型还公开一种智能停车场。

技术领域

本实用新型涉及停车场技术领域，具体涉及一种智能停车场及其立体停车装置。

背景技术

随着我国社会的发展，已经全面进入汽车时代，随之而来的停车难成为困扰城市发展及市民出行的重要问题。为缓解这一问题，一种基于双层或多层车位的立体停车场应运而生。该立体停车场在占地面积不变的情况下，通过对停车位的离地空间加以利用，以在地面及其上方形成堆叠状的双层或多层停车位，可有效的增加停车场的停车容量。具体的，现有技术中存在的立体停车场，其包括多个可在垂直空间上形成多层停车位的立体停车装置。该立体停车装置需配备有存取车辆的举升机构，以将车辆自上层停车位取出或将其停放至上层停车位。

基于上述内容可知，传统的立体停车场需为每一立体停车装置专门配备举升机构，导致了立体停车场的建造成本相对较高的问题。同时，由于举升机构与立体停车装置为对应设置，即举升机构仅能用于某一停车装置的存取车操作，导致了举升机构的使用率或利用率较低，进而降低立体停车场的停车效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种立体停车装置，以解决传统的立体停车装置存在的制造成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种立体停车装置，该立体停车装置包括多根围合形成车辆停放空间的立柱；所述立柱包括本体以及若干在所述本体的高度方向上间隔设置的活动支撑，所述活动支撑具有可在驱动力的作用下移动至所述车辆停放空间内以用于支撑载车板的支撑端，所述支撑端与所述载车板结合形成用于停放车辆的车位。

优选地，所述活动支撑包括固定在所述本体上的驱动机构以及与所述驱动机构的执行端连接的支脚，所述支脚与所述本体滑动连接，以通过直线运动的方式移动至所述载车板的底部和复位；或者，所述支脚与所述本体转动连接，以通过旋转运动的方式移动至所述载车板的底部和复位。

优选地，在所述支脚被配置为旋转运动的方式时，所述活动支撑还包括设置在所述驱动机构与支脚之间的传动件；所述传动件与所述支脚相抵持，所述支脚与所述本体铰接；所述驱动机构包括基座、固定在所述基座上的电机以及与所述电机的输出轴连接的推杆，所述推杆与所述传动件连接以使传动件在本体的高度方向上往复运动。

优选地，所述驱动机构包括电动推杆或液压缸。

优选地，所述立柱的数量为4+2(N-1)根，单个所述车辆停放空间包括四根所述立柱，位于中部的所述立柱为相邻两个所述车辆停放空间共用，4+2(N-1)根所述立柱共同围成N个间隔分布的所述车辆停放空间，其中N为正整数。

优选地，所述立体停车装置还包括固定在地面上的底板，所述至少四立柱安装在所述底板上；所述立柱和底板上分别设置有可拆卸连接结构，并用作预构件。

本实用新型进一步提出一种智能停车场，包括载车板、用于搬运所述载车板的AGV小车和上述的立体停车装置，所述立体停车装置包括多根围合形成车辆停放空间的立柱；所述立柱包括本体以及若干在所述本体的高度方向上间隔设置的活动支撑，所述活动支撑具有可在驱动力的作用下移动至所述车辆停放空间内以用于支撑载车板的支撑端，所述支撑端与所述载车板结合形成用于停放车辆的车位；所述AGV小车包括车体、设置在所述车体上的举升机构以及与所述举升机构的执行端连接的升降板。

优选地，所述载车板的底部设置有若干支撑脚。