[实用新型]一种酒盒压盖检测装置

说明书

本实用新型公开一种酒盒压盖检测装置，属于包装盒检测设备技术领域，该装置包括输送线和若干个视觉检测单元，输送线包括依次相连的来料输送段、检测输送段及剔除输送段，若干个视觉检测单元的结构相同，视觉检测单元包括驱动机构、按压机构、摄像机构及定位机构，驱动机构、摄像机构依次设置在检测安装架上部、中部，按压机构安装在驱动机构的输出端，驱动机构能够带动按压机构转动及竖直运动，按压机构用于对酒盒四侧面的上部进行按压，定位机构用于对检测输送段上待检测的酒盒进行定位，剔除机构设置在剔除输送段的一侧，剔除机构对压盖不合格的酒盒进行剔除。本实用新型装置采用视觉检测单元代替人工对酒盒压盖进行检测，检测效率高。

技术领域

本实用新型属于包装盒检测设备技术领域，具体涉及一种在白酒生产线上自动检测酒盒压盖装置。

背景技术

在白酒生产过程中，需要将酒瓶放置到酒盒中，酒盒一般为长方体，酒盒横截面为正方形，盒盖放置到酒盒的上方，然后将酒盒进入压机进行压盖，酒盒压盖后，需要对酒盒的压盖质量进行检测，压盖中常见的缺陷如下：压盖的四侧边缘没有压实即压盖四侧边缘与酒盒存在较大的缝隙，或者压盖的边缘线不平整。

目前主要采用人工对压盖后的酒盒进行检测，人工按压酒盒侧面的上部，酒盒侧面与压盖的接触边缘变形，当压盖的四侧边缘与酒盒没有压实，此时的酒盒与压盖边缘的间隙变大易于测量，然后分别检测压盖的四侧边缘是否平整及是否存在间隙，人工工作强度较大、检测效率低、对检测结果的判定标准不统一且人工检测通常存在漏检的问题。

发明内容

本实用新型提供一种酒盒压盖检测装置，能够实现通过视觉和信息处理系统代替人工进行检测酒盒压盖的检测。

本实用新型采用的技术方案如下：一种酒盒压盖检测装置，包括输送线、剔除机构及若干个视觉检测单元，输送线包括来料输送段、检测输送段及剔除输送段，来料输送段、检测输送段及剔除输送段依次相连，若干个视觉检测单元的结构相同，若干个视觉检测单元沿检测输送段的运动方向依次设置在其上方，视觉检测单元包括驱动机构、按压机构、摄像机构及定位机构，检测安装架设置在检测输送段，驱动机构安装在检测安装架的上部，按压机构安装在驱动机构的输出端，驱动机构能够带动按压机构转动及竖直运动，按压机构用于对酒盒四侧面的上部进行按压，摄像机构安装在检测安装架的中部，定位机构安装在检测安装架的下部且位于检测输送段的一侧，定位机构用于对检测输送段上待检测的酒盒进行定位，剔除机构设置在剔除输送段的一侧，剔除机构对压盖不合格的酒盒进行剔除。

进一步的，驱动机构包括旋转机构和竖移机构，旋转机构包括第一电机，第一电机安装在检测安装架的上端面，第一电机通过带传动装置将动力传递到花键螺母，花键螺母带动花键轴旋转，竖移机构包括第二电机，第二电机设置在第一电机的上方，第二电机通过带传动装置将动力传递到丝杆螺母上，丝杆螺母带动丝杆上下运动，丝杆的下部与花键轴的上部通过连接基座相连，连接法兰固定在花键轴的下端。

进一步的，按压机构包括气缸安装架，气缸安装架安装在驱动机构的输出端，四个按压单元沿圆周方向均布在气缸安装架上，四个按压单元包括均按压气缸和按压爪，按压气缸安装在气缸安装架的下端面，按压爪安装在按压气缸的缸杆上。

进一步的，摄像机构包括工业相机及光源，工业相机、光源均固定在检测安装架上，工业相机的摄像头正对光源的中心。

进一步的，定位机构包括传感器和定位气缸，传感器和定位气缸设置在检测输送段的一侧，传感器用于感应来料，定位板安装在定位气缸的缸杆上。

进一步的，定位板呈L形，定位板包括第一阻挡面和第二阻挡面，第一阻挡面与第二阻挡面之间呈度夹角。

进一步的，剔除机构包括剔除气缸和阻挡气缸，剔除气缸设置在剔除输送段的一侧，剔除板安装剔除气缸的缸杆上，阻挡气缸设置在剔除气缸的下游，阻挡板安装在阻挡气缸的缸杆上。

本实用新型装置的使用方法，包括如下步骤：