[实用新型]一种开箱取包装盒装置

说明书

一种开箱取包装盒装置，属于酒类包装设备技术领域，包括翻箱机构，翻箱机构设置在第一输送线末端的一侧，第二输送线设置在第一输送线的一侧，翻箱机构将纸箱翻转180度放置到第二输送线上，多个结构相同的开箱单元沿第二输送线的输送线方向依次设置且位于第二输送线的上方，多个取盒单元均安装在桁架机器人的输出端且位于开箱单元的上方，取盒单元和开箱单元一一对应，开箱单元用于将纸箱撑开，取盒单元从纸箱中取出包装盒；第三输送线设置在第二输送线的一侧，桁架机器人带动多个取盒单元将包装盒从纸箱中取出放置到第三输送线上。该装置能够高效的开箱取包装盒，自动化程度高，结构简单成本低。

技术领域

本实用新型属于酒类包装设备技术领域，具体涉及一种用于酒类的开箱取包装盒装置。

背景技术

在现代酒类产生中，酒瓶罐装密封及进行一系列的检测后，需要将该酒瓶装入单独的包装盒中，在酒瓶需要装入单独的包装盒之前，为了节约空间，包装盒放置在纸箱中，包装盒的底部密封，包装盒的上部敞口，盒盖竖直立起放在包装盒内，包装盒装在纸箱内可以对包装盒进行保护，同时保证盒盖不会丢失，现代的酒瓶除去瓶身局部凸出部分，酒瓶为中心对称机构，受酒瓶结构的影响，包装盒的横截面为正方形，人工按照包装盒对应面朝向相同的方式将其放置在纸箱中，纸箱与包装盒的底部接触的面称为纸箱底部，人工将纸箱底部朝上的顺序放置到输送线，封箱位对纸箱底部进行打钉将纸箱底部封上。

在现在的酒瓶生产，通常将装有包装盒的且底部打钉后的纸箱部放置到输送线上，人工翻转纸箱，然后打开纸箱的上部取出包装盒，人工取包装盒的效率较低。

一般情况下，酒厂生产多种规格的酒，相近规格的酒采用的包装盒外形大致相同，需要通过包装盒上的特征标识来识别包装盒的用途，为了防止图案相近的包装盒混淆，需要对取出的包装盒进行特征识别。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提供一种开箱取包装盒装置，该装置能够高效的开箱取包装盒，自动化程度高，结构简单成本低。

本实用新型采用的技术方案如下：一种开箱取包装盒装置，包括第一输送线、第二输送线和第三输送线；封箱位设置在第一输送线的输入端，翻箱机构设置在第一输送线末端的一侧，翻箱机构用于翻转第一输送线上的纸箱且改变纸箱与第一输送线的接触位置；第二输送线的输入端设置在第一输送线的输出端，多个结构相同的开箱单元沿第二输送线的运动方向设置且位于第二输送线的上方，多个取盒单元均固定在同一个桁架机器人的输出端且位于开箱单元的上方，取盒单元和开箱单元一一对应，开箱单元用于将纸箱撑开，取盒单元从纸箱中取出包装盒；第三输送线设置在第二输送线的一侧，桁架机器人带动多个取盒单元将包装盒从纸箱中取出放置到第三输送线上。

进一步的，翻箱机构包括第一直行气缸和第二直行气缸，第一直行气缸安装在第一输送线的机架上的一侧，横向定位板安装在第一直行气缸的缸杆上，第一直行气缸中缸杆的运动方向与第一输送线的运送方向垂直，纵向定位板正对纸箱的运动方向偏置在第一输送线的末端，纵向定位板用于防止纸箱掉下第一输送线，第二直行气缸的一端铰接在纵向定位板上，第二直行气缸中缸杆与第一连杆的一端通过接头铰链，第一连杆的另一端固定在圆盘上，圆盘铰接在纵向定位板上，第一抓取抓手与圆盘固定连接。

进一步的，第一抓取抓手包括支撑杆和多个悬臂杆，支撑杆水平设置且与第一连杆的另一端固定连接，多个悬臂杆竖直设置，多个悬臂杆的上端安装在悬臂杆上，多个悬臂杆均安装第一吸盘。

进一步的，第一抓取抓手还包括拨杆，第一输送线为辊道式输送线，多个悬臂杆的另一端均与拨杆固定连接。

进一步的，开箱单元包括开箱机架，四个结构完全相同的开箱机构，四个开箱机构分别设置在矩形的四条边上，开箱机构包括旋转气缸及第二吸盘，旋转气缸安装在开箱机架上，第二吸盘通过L型支架固定在旋转气缸的输出端；