[实用新型]一种太阳能电池片存储篮转运装置

权利要求书

1.一种太阳能电池片存储篮转运装置，其特征在于，包括支架、横移模组和抓取模组；

所述横移模组，设置在所述支架上，所述抓取模组安装在所述横移模组上，所述横移模组用于使所述抓取模组在所述存储篮的运输方向上运动；

所述抓取模组，能够相对于所述横移模组竖直运动，用于抓取所述存储篮。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述横移模组包括：

导轨，设置在所述支架上；

滑块，对应设置在所述导轨上，可以沿所述导轨滑动；

架板，安装在所述滑块上，用于安装所述抓取模组。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括安装架和升降驱动模组，所述抓取模组包括抓手支板和导柱；

所述安装架，安装在所述横移模组上；

所述升降驱动模组，设置在所述安装架上，所述升降驱动模组与所述导柱相连接，所述升降驱动机构能够带动所述导柱在竖直方向上运动，所述导柱外侧安装有配套导套，所述导套用于限定导柱运动位置；

所述抓手支板，水平设置在所述导柱下端，所述抓手支板上在所述导柱的相对两侧设置有收缩驱动模组，所述收缩驱动模组连接有抓手，所述收缩驱动模组能够带动抓手在水平方向上运动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述抓手支板设置有限位顶柱，所述限位顶柱与所述导柱分设在所述抓手支板的两个面上。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述安装架包括竖直立柱、安装板与副安装架；

所述竖直立柱，竖直设置在所述横移模组上，所述竖直立柱一侧与所述横移模组固定连接，另一侧设置所述安装板，所述副安装架设置在所述安装板上，所述副安装架用于安装所述抓取模组。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支架包括横梁机构，所述横梁机构设置在支架上部并用于安装所述横移模组。

7.据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述横梁机构包括两个平行设置的横梁。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述横移模组上设置有至少两个所述抓取模组。

9.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述安装架上设置有至少两个所述抓取模组。

10.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述升降驱动模组与所述收缩驱动模组为气缸。