[实用新型]旋转固定式振动上料机构

说明书

本实用新型提供一种旋转固定式振动上料机构，多条不同规格的滑道可以方便切换，生产效率高。本实用新型包括震动缸和分离机构；其特征在于：还包括滚筒、支座和电机；滚筒转动安装在支座上；滚筒的一端面与震动缸相对，另一端面固定安装有所述的分离机构；滚筒的筒面上设置有滑道，滑道的一端与震动缸的出料口配合，滑道的另一端与分离机构的入料口相连；滑道为多条，这些滑道的宽度都不相等，且这些滑道根据宽度由大到小的顺序依次排列；分离机构为多个，一条滑道配设一个分离机构；电机安装在支座上，其电机轴与滚筒连接。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转固定式振动上料机构，主要用于机器人参与的生产过程中螺栓、销子、铆钉等工件的上料。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人参与的生产过程中，螺栓、销子等工件往往采用包括有震动缸、滑道和分离机构的自动上料机构进行上料。螺栓、销子、铆钉等工件放在震动缸中，震动缸通过震动方式将工件送进滑道，工件沿着滑道向前滑动，最前端的工件进入分离机构，分离机构将最前端的工件分离出来后被机械手抓走。存在的缺陷是：滑道只有一种规格，只能配套一套规格的工件，且滑道为固定安装，如果工件的规格发生变化，则需要拆除滑道重新安装一条，极为不方便，影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的旋转固定式振动上料机构，多条不同规格的滑道可以方便切换，生产效率高。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种旋转固定式振动上料机构，包括震动缸和分离机构；其特征在于：还包括滚筒、支座和电机；滚筒转动安装在支座上；滚筒的一端面与震动缸相对，另一端面固定安装有所述的分离机构；滚筒的筒面上设置有滑道，滑道的一端与震动缸的出料口配合，滑道的另一端与分离机构的入料口相连；滑道为多条，这些滑道的宽度都不相等，且这些滑道根据宽度由大到小的顺序依次排列；分离机构为多个，一条滑道配设一个分离机构；电机安装在支座上，其电机轴与滚筒连接。

本实用新型所述的滑道的一端位于滚筒的一个端面上，另一端位于滚筒的另一个端面上。

本实用新型所述的滑道的数量为四条，所述的分离机构的数量为四个。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，滚筒上设置有多条不同规格的滑道，电机带动滚筒旋转进行切换，使用即为方便，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1，本实用新型实施例包括震动缸1、滚筒2、支座3、分离机构4和电机5。

滚筒2转动安装在支座3上。滚筒2的一端面与震动缸1相对，另一端面固定安装有分离机构4。

滚筒2的筒面上设置有滑道6。滑道6的一端位于滚筒2的一个端面上，该端与震动缸1的出料口配合；滑道6的另一端位于滚筒2的另一个端面上，该端与分离机构4的入料口相连。

滑道6为多条，一条滑道6配套一套规格的工件。这些滑道6的宽度都不相等，且这些滑道6根据宽度由大到小的顺序依次排列。分离机构4为多个，一条滑道6配设一个分离机构4，一个分离机构4配套一套规格的工件。本实施例中，滑道6的数量为四条，相对应的，分离机构4的数量为四个。

电机5安装在支座3上，其电机轴与滚筒2连接。