[实用新型]一种塑料盖板自动分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种塑料盖板自动分拣系统，包括料仓和成品仓，料仓与成品仓之间设置有皮带传输装置，所述皮带传输装置上安装有机器视觉识别系统，皮带传输装置两侧均安装有ABB机器人，ABB机器人位于机器视觉识别系统与成品仓之间，所述皮带传输装置上安装有至少一组盖板分离机构，盖板分离机构位于机器视觉识别系统与料仓之间，所述皮带传输装置上还安装有用于剔除重叠盖板的不良品剔除机构，不良品剔除机构位于盖板分离机构与视觉识别系统之间。本实用新型可将重叠的塑料盖板进行自动分离并翻拣一致，从而提高了自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及塑料制品生产设备技术领域，具体涉及一种塑料盖板自动分拣系统。

背景技术

在塑料制品的生产领域中会涉及到一种圆形的塑料盖板，注塑后的成品正面带有凹腔，当多个此类塑料盖板堆放在一起的时候容易出现重叠卡紧的现象，需要将重叠卡紧的塑料盖板进行分离，以便于后续喷码工序的进行。传统的分离方式是采用人工分离，将重叠卡紧的塑料盖板分离并摆放一致，这种方式劳动强度较大，机械化程度低，不利于自动化生产。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料盖板自动分拣系统，该分拣系统可将重叠的塑料盖板进行自动分离并翻拣一致，从而提高了自动化程度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种塑料盖板自动分拣系统，包括料仓和成品仓，料仓与成品仓之间设置有皮带传输装置，所述皮带传输装置上安装有机器视觉识别系统，皮带传输装置两侧均安装有ABB机器人，ABB机器人位于机器视觉识别系统与成品仓之间，所述皮带传输装置上安装有至少一组盖板分离机构，盖板分离机构位于机器视觉识别系统与料仓之间，盖板分离机构包括两个旋转方向相反的分离刷，分离刷包括驱动电机、旋转轴和轴架，轴架安装在皮带传输装置上，旋转轴可转动地安装在轴架上，且旋转轴一端通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，旋转轴上设置有若干柔性刷毛，所述皮带传输装置上还安装有用于剔除重叠盖板的不良品剔除机构，不良品剔除机构位于盖板分离机构与视觉识别系统之间。

进一步地，所述不良品剔除机构包括安装架和两根剔除杆，安装架固定在皮带传输装置上，两根剔除杆呈“V”字型固定在安装架上，且“V”字型的夹角靠盖板分离机构一侧，两根剔除杆均与皮带传输装置的传输皮带平行，剔除杆与皮带传输装置之间的高度大于一个塑料盖板的高度且小于两个塑料盖板重叠的高度。

进一步地，所述皮带传输装置包括依次连接的进料输送部、高速输送部和分拣输送部，进料输送部与高速输送部之间设置有倾斜向上的输送带。

进一步地，所述盖板分离机构、不良品剔除机构、机器视觉识别系统和ABB机器人均位于皮带传输装置的分拣输送部。

进一步地，所述料仓内设置有自动排料机，自动排料机的出料口与皮带传输装置的进料输送部连接，所述成品仓内设置有激光打码机，激光打码机位于分拣输送部的传输皮带上方。

本实用新型通过盖板分离机构将重叠的塑料盖板进行自动分离，并通过设置不良品剔除机构可将重叠卡死的塑料盖板直接剔除，从而便于顺利分离后的塑料盖板进入识别翻拣工序，整套系统自动化程度较高，利用一套可编程控制器作为设备主控，可将堆叠杂乱的塑料盖板进行自动分离和翻拣，从而避免大量劳动力介入，促进了自动化生产作业的推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标记：1-料仓；2-进料输送部；3-输送带；4-高速输送部；5-盖板分离机构；6-不良品剔除机构；7-机器视觉识别系统；8-ABB机器人；9-分拣输送部；10-成品仓；51-正转分离刷；52-反转分离刷；61-剔除杆；62-安装架。

具体实施方式