[实用新型]一种含间隙运动副机构非线性动力学特性综合测试实验台

权利要求书

1.一种含间隙运动副机构非线性动力学特性综合测试实验台，其特征在于，包括工作机架、联轴器、第一转轴、第二转轴、套筒、压力传感器、第一电机安装座、第一电机、滑道、直齿道、微动开关、底座、升降台、第一电机调速器、第二电机调速器、第二电机、水平倾角调节手柄、垂直倾角调节手柄、电机正反转电路；

所述第一转轴的两端支承在工作机架上，第二转轴的一端也支承在工作机架上，第二转轴的另一端支承在升降台的移动端，升降台放置于底座上，底座固定在工作机架上，底座的两侧各旋接有一根水平倾角调节手柄，两根水平倾角调节手柄的端面抵牢升降台的固定端两侧，底座的底部旋接有垂直倾角调节手柄，垂直倾角调节手柄抵牢升降台的移动端底面，通过垂直倾角调节手柄实现升降台的移动端的垂直移动；

滑道和直齿道均固定安装在工作机架上，第一电机安装座滑动套接在滑道上，第一电机固定安装在第一电机安装座上，第一电机的转轴上安装齿轮，齿轮与直齿道相啮合；在直齿道的长度方向的两侧均安装一个微动开关，两个微动开关接入电机正反转电路，其中一个作为正转开关，另一个作为反转开关；电机正反转电路控制第一电机正反转；

套筒为内径可调的套筒，套筒套设在第二转轴上，压力传感器的一端固定在套筒上，压力传感器的另一端固定在第一电机安装座；

第二电机安装在机架上，第二电机通过传动机构驱动第一转轴转动；

第一电机与第一电机调速器相连，第二电机与第二电机调速器相连。

2.根据权利要求1所述的一种含间隙运动副机构非线性动力学特性综合测试实验台，其特征在于，所述压力传感器与压力显示屏连接。

3.根据权利要求1所述的一种含间隙运动副机构非线性动力学特性综合测试实验台，其特征在于，所述套筒为一侧壁断开的管状体，管状体断开处的两端向外延伸有调节块，两个调节块上均开有通孔，螺钉穿过一侧的通孔，从另一侧的通过穿出，与螺母旋接，通过螺钉和螺母旋接松紧来调节套筒的内径。

4.根据权利要求1所述的一种含间隙运动副机构非线性动力学特性综合测试实验台，其特征在于，所述传动机构是带传动机构、轴传动机构或齿轮传动机构。

5.根据权利要求4所述的一种含间隙运动副机构非线性动力学特性综合测试实验台，其特征在于，所述带传动机构优选同步带传动。

6.根据权利要求1所述的一种含间隙运动副机构非线性动力学特性综合测试实验台，其特征在于，所述第一转轴的两端均通过带座轴承支承在工作机架上，第二转轴的一端也通过带座轴承支承在工作机架上。

7.根据权利要求1所述的一种含间隙运动副机构非线性动力学特性综合测试实验台，其特征在于，还包括启动按钮、制动按钮、电源开关；启动按钮、制动按钮、电源开关均接在综合测试实验台的总电源线上。