[实用新型]一种基于无人机的高空自动喷漆装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的高空自动喷漆装置，包括无人机本体、设备箱、伺服电机、摄像头和喷涂装置，所述无人机本体上焊接固定有设备箱，设备箱内部螺栓固定有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过设备箱的顶部与摄像头的基座套接固定，所述摄像头螺栓固定在基座上，所述无人机本体的下表面焊接四个相互垂直的喷涂装置，所述喷涂装置包括装置本体，装置本体一端焊接竖直放置的储漆罐，装置本体安装有电泵，装置本体另一端设有喷头，储漆罐设有搅拌装置；本装置通过搅拌装置实现喷漆的防凝固，通过四个喷涂装置实现喷洒不同颜色的喷漆。

技术领域

本实用新型涉及喷涂领域，尤其是涉及一种基于无人机的高空自动喷漆装置。

背景技术

喷漆通过喷枪借助于空气压力，分散成均匀而微细的雾滴，涂施于被涂物的表面的一种方法；无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现在无人机应用十分广泛，如需要对一些高空物进行喷漆，可以借助无人机，但是，现有的无人机喷嚏多数只能喷洒一种颜色的漆，工作效率较低，同时，有些漆放在储漆罐内极易凝固，现有的无人机喷涂设备不具备搅拌功能，影响漆的喷洒。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种基于无人机的高空自动喷漆装置，包括无人机本体、设备箱、伺服电机、摄像头和喷涂装置，所述无人机本体上焊接固定有设备箱，设备箱内部螺栓固定有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过设备箱的顶部与摄像头的基座套接固定，所述摄像头螺栓固定在基座上，通过驱动伺服电机能够旋转摄像头，实现多角度拍摄，所述无人机本体的下表面焊接四个相互垂直的喷涂装置，所述喷涂装置包括装置本体，装置本体一端焊接竖直放置的储漆罐，装置本体安装有电泵，泵漆管深入储漆罐内与电泵贯通固定连接，连接管使得电泵和喷头贯通连接，所述喷头安装在装置本体的外端，所述无人机本体上安装有用于驱动螺旋桨旋转的旋转电机，所述储漆罐内设有搅拌轴，搅拌轴上安装有搅拌叶，搅拌轴的上端穿过储漆罐和无人机本体且套接固定有从动轮，从动轮与主动轮通过皮带传动连接，在旋转电机旋转时，主动轮旋转，进而带动皮带旋转，皮带带动从动轮旋转，从动轮带动搅拌轴旋转，搅拌轴带动搅拌叶旋转，进而实现对储漆罐内的喷漆搅拌，防止其凝固。

作为本实用新型进一步的方案：所述储漆罐上设有进料口和出料口。

作为本实用新型进一步的方案：所述伺服电机自带有伺服电机控制器。

作为本实用新型进一步的方案：所述喷头分别朝向东南西北四个方位。

本实用新型的有益效果：通过搅拌装置实现喷漆的防凝固，通过四个喷涂装置实现喷洒不同颜色的喷漆。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型喷涂装置结构示意图。

图中：1-无人机本体、2-设备箱、3-伺服电机、4-摄像头、41-基座、5-喷涂装置、51-装置本体、52-储漆罐、521-搅拌轴、522-搅拌轴、523-从动轮、524-主动轮、525-皮带、53-电泵、54-泵漆管、55-连接管、56-喷头、6-旋转电机。

具体实施方式