[实用新型]一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人，包括机器人本体和手机app控制端，机器人本体包括头部、机身和底盘三部分；头部设有OpenMV视频采集头、显示屏、摄像头、激光灯、吹泡泡机、红外传感器、移动云台、云台电机以及深度相机；机身包括储粮桶、投料管、挡片、挡片驱动气缸、主控、小球发射器、锂电池、行走轮、小球投放口、打赏储粮筒以及续粮箱；底盘包括食物托盘、行走轮驱动电机、托盘驱动气缸、食物通道和底盘门；本实用新型通过设置的激光灯、吹泡泡机和小球发射器，具有激光逗宠、吹泡泡逗宠和小球发射逗宠的功能，使得宠物的游戏更加丰富精彩；再通过在机身后部设置的小球投放口，能够训练宠物狗主动投放小球，进行下一轮发射游戏。

技术领域

本实用新型涉及宠物机器人技术领域，尤指一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人。

背景技术

越来越多的年轻人选择去领养一只宠物来陪伴自己，但是由于工作原因宠物与主人总是处于聚少离多的状态，主人没法陪伴宠物时，会担心其饮食，身体健康，心理健康等问题，因此会购买市面上已有的宠物机器人来照顾照顾宠物；但现有的宠物伴侣机器人多为智能喂食器，仅仅具有定时喂食的功能，无法做到和宠物进行互动，无法运用多种逗宠模块来取悦宠物。本实用新型旨在提出一种能够在宠物主人没时间照顾宠物时，能够照顾宠物，陪伴宠物的多功能宠物伴侣机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人，包括机器人本体和手机app控制端，机器人本体包括头部、机身和底盘三部分；手机app控制端包括逗宠模块、食物料理模块、健康管理模块和陪伴模块；

头部设有OpenMV视频采集头、显示屏、摄像头、激光灯、吹泡泡机、红外传感器、移动云台、云台电机以及深度相机；

机身包括储粮桶、投料管、挡片、挡片驱动气缸、主控、小球发射器、锂电池、行走轮、小球投放口、打赏储粮筒以及续粮箱；

底盘包括食物托盘、行走轮驱动电机、托盘驱动气缸、食物通道和底盘门；

手机app控制端通过无线传输模块连接主控的输入端，主控的输出端与OpenMV视频采集头、显示屏、摄像头、激光灯、吹泡泡机、红外传感器、云台电机、深度相机、挡片驱动气缸、小球发射器、锂电池、行走轮驱动电机和托盘驱动气缸相连接；

其中，云台电机机械连接移动云台，激光灯安装在移动云台上；挡片驱动气缸通过伸缩轴连接挡片，挡片与投料管上设置的开关口相适配，投料管的一端安装在储粮桶的底部并与储粮桶相连通，另一端固定连接食物通道；托盘驱动气缸轴连接食物托盘，食物托盘的上表面设有两个推块，两个推块之间滑动安装有密封挡板，密封挡板与食物通道靠近底盘门一侧的食物通口相适配；行走轮驱动电机电性连接行走轮；

小球投放口分布在机身的背面，机身的背部空腔内安装有打赏储粮筒，打赏储粮筒通过掉粮口连通续粮箱内部设置的储粮腔，储粮腔位于机身外壁的一侧设有挡盖，远离机身外壁的一侧通过推杆活动存放推粮板，推杆与小球投放口底部的斜向封口板相连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，锂电池电性连接主控、OpenMV视频采集头、显示屏、摄像头、激光灯、吹泡泡机、红外传感器、云台电机、深度相机、挡片驱动气缸、小球发射器、锂电池、行走轮驱动电机和托盘驱动气缸。

作为本实用新型一种优选的技术方案，挡片上设有通孔的一侧安装限位块，远离通孔的一侧设有实心板，实心板与通孔的长度和宽度均与开关口相匹配。

作为本实用新型一种优选的技术方案，食物通道为斜向食物通道。