[实用新型]一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置

权利要求书

1.一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）下表面两侧对称固定有支架（2），机体（1）下表面的中间位置固定有药剂箱（3），药剂箱（3）的底端侧壁上安装有控制盒（4），药剂箱（3）底端侧壁的两侧均连接有三通管（5），且三通管（5）上安装有水泵（6），三通管（5）的另外两端接口上均连接有弹簧管（7），两个支架（2）上均焊接有安装板（8），两个支架（2）之间固定有同一个水平设置的安装杆（9），且安装杆（9）位于安装板（8）的下方，安装杆（9）上套设有四个安装块（10），安装块（10）的底端安装有喷头（11），安装板（8）下表面的两侧均设置有滑槽（12），滑槽（12）内滑动安装有滑块（13），安装板（8）下表面的中间位置安装有双轴电机（14），双轴电机（14）的两端输出轴均连接有丝杆（15），丝杆（15）上螺纹连接有丝母块（16），丝母块（16）的底端焊接有连接杆（17）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，其特征在于，所述控制盒（4）内设置有控制器和信号接收器，药剂箱（3）一侧内壁的底部安装有液位传感器，且控制器与液位传感器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，其特征在于，所述安装杆（9）上沿长度方向设置有矩形通孔，安装块（10）的顶端侧壁和底端侧壁上均设置有圆形通孔，弹簧管（7）的一关贯穿圆形通孔和矩形通孔连接有喷头（11）。

4.根据权利要求1所述的一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，其特征在于，所述连接杆（17）远离丝母块（16）的一端焊接在安装块（10）上，滑块（13）的一端焊接在丝母块（16）的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，其特征在于，所述丝杆（15）远离双轴电机（14）的一端焊接有限位块，且两根丝杆（15）的螺纹旋向相反。

6.根据权利要求1所述的一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，其特征在于，所述药剂箱（3）通过螺栓固定在机体（1）上，药剂箱（3）一侧侧壁的顶部设置有加药口，且加药口上设置有阀门。