[实用新型]一种强磁装配装置

说明书

本实用新型涉及一种强磁装配装置，属于机械技术领域，它解决了现有技术中强磁元件装配难度大的问题。本强磁装配装置包括机架、强磁暂存台和设置于机架上的装配台，还包括移动支架，移动支架上设有横向滑动机构和设置于横向滑动机构上的纵向滑动机构，纵向滑动机构上设有电磁铁。本强磁装配装置通过移动支架、横向支架和纵向支架实现了电磁铁三个维度的动作，方便电磁铁拾取强磁并输送至待装配位置，输送至待装配位置后反向通电即可完成卸料，本强磁装配装置可实现精确取料和卸料，取料和卸料过程温和，不会对强磁工件造成损伤，保证了强磁装配质量，提高了强磁装配效率。

技术领域

本实用新型属于电磁技术领域，涉及一种强磁装配装置，特别是一种自动化的强磁装配装置。

背景技术

钐钴强磁易碎，其与导磁体(如低碳钢、纯铁)自然接触时，若无外力约束，会因为相互之间的强吸引力而碰撞到一起，最终导致磁钢缺角甚至破裂。常规的钐钴磁性组件组装，都是由操作工手持强磁铁，通过手劲或特定工具将磁钢与导磁体吸合到一起。然而当强磁体积较大(超出6立方厘米)时，人的手劲已经很难克服强磁铁的吸力，用老虎钳等工具夹持钐钴强磁又会对磁钢表面产生影响(压纹、崩角等)。

当强磁体积较大(超出6立方厘米)时，人的手劲已经很难克服强磁铁的吸力，用老虎钳等工具夹持钐钴强磁又会对磁钢表面产生影响(压纹、崩角等)，而一些有特定产品对磁钢的磁通及磁能积有严格要求，有鉴于此，设计出一种新型的强磁组装装置，确保在安全高效装配强磁的基础上又能不损害易碎磁钢的外表显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动取料的强磁装配装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种强磁装配装置，包括机架、强磁暂存台和设置于机架上的装配台，其特征在于，还包括移动支架，所述的移动支架上设有横向滑动机构和设置于横向滑动机构上的纵向滑动机构，所述的纵向滑动机构上设有电磁铁。

通过横向滑动机构和纵向滑动机构的联动，可将电磁铁移动至强磁暂存台上方，利用电磁铁通电形成与待装配强磁相反的极性，可将强磁吸附在电磁铁上，然后通过横向滑动机构与纵向滑动机构的移动将电磁铁吸附的强磁移动至待装配位置后，将电磁铁反向通电，从而使得电磁铁下端的极性与强磁相同，此时由于同性相斥原理，强磁下降至装配台上方便装配。

在上述的强磁装配装置中，所述的横向滑动机构包括横向支架和设置于横向支架上的横向导杆，所述的横向导杆上设有纵向支架，所述的横向支架上还设有可驱动纵向支架前后滑动的横向驱动机构。

在上述的强磁装配装置中，所述的横向驱动机构包括设置于纵向支架上设有螺母，所述的横向支架上设有横向电机，所述的横向电机输出端设有丝杆，所述的丝杆与螺母相配合。利用丝杆螺母机构驱动纵向支架沿横向导轨横向前后运动。

在上述的强磁装配装置中，所述的纵向滑动机构包括纵向支架和设置于纵向支架上的支撑座，所述的纵向支架上设有导轨，所述的支撑座上设有与导轨相配合的导槽，所述的纵向支架上还设有可驱动支撑座沿导轨上下运动的纵向驱动机构。

在上述的强磁装配装置中，所述的纵向驱动机构包括设置于纵向支架上的纵向电机和设置于支撑座上的螺母，所述的纵向电机输出端设有与螺母配合的丝杆，所述的丝杆与螺母相配合。

在上述的强磁装配装置中，所述的移动支架上与横向支架的一侧铰接，使得所述的横向支架可沿铰接轴转动，所述的移动支架上设有液压缸，所述液压缸的活塞杆一端与横向支架固连。

在移动支架和横向支架之间设置铰接结构和液压缸，可推动横向支架在转动方向动作，增加了转动方向的维度，使得电磁铁可实现横向、纵向和转动方向三个维度的移动，进一步加大了取料范围。