[实用新型]塔式起重机吊次识别系统

说明书

本实用新型公开了一种塔式起重机吊次识别系统，包括检测模块，检测模块的输入端连接有多个传感器；传感器包括塔机的吊重传感器、小车的变幅传感器以及塔机的转角传感器；吊重传感器采用销轴力传感器，用于检测塔机起升钢绳的张力；变幅传感器采用带电位计的限位器，检测塔机小车在起重臂上变幅的位置；转角传感器采用串口多圈编码器，检测塔机起重臂与零轴方向的平面移动角度。本实用新型的装置，配合检测到的塔机转角以及小车变幅位置实现塔机吊次的识别，安装使用方便，成本低。

技术领域

本实用新型属于自动检测技术领域，涉及一种塔式起重机吊次识别系统。

背景技术

塔式起重机(以下简称塔机)是建筑施工现场重要的垂直运输工具，塔机的租赁使用费用是施工措施费的重要构成，塔机的型号和数量决定了其费用的高低。施工现场物料多样，不仅要完成半成品以及周转材料的吊装，大型钢构件的吊装也需要塔机。钢构件的定位和校正需要占用塔吊大量的工作时间，传统方式是将物料折算重量估算塔机的吊装工作量，这种方式显然已经不适合；同时，为了保证施工进度，施工过程中需要合理分配塔机的各个吊装类别，比如白天吊装钢构件、晚上吊装钢筋及模板等土建材料。

塔机使用效率的评价可以采用塔机的吊次、相应的载荷以及时长。塔机的一个吊次是指从物料起吊到落吊的一个完整过程，对塔机吊次进行科学的统计，有利于估计施工过程中的塔机的使用，提高对塔机的精细化管理。吊次统计可以由塔机司机来完成，然而，塔机司机在工作过程中，没有足够时间来记录，如果另外指定专人来完成这个工作，就额外增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种塔式起重机吊次识别系统，解决了塔机使用中吊次的识别问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种塔式起重机吊次识别系统，包括检测模块，检测模块的输入端连接有多个传感器；

传感器包括塔机的吊重传感器、小车的变幅传感器以及塔机的转角传感器；

所述的检测模块的结构是，包括主处理器，主处理器的VDD端口与+3.3V电源连接，主处理器的VSS端口与GND连接；主处理器的SPI1_MISO、SPI1_MOSI以及SPI1_SCK端口分别与存储器的SO、SI以及SCK端口对应连接；存储器的VCC端口和WP#端口共同连接有+3.3V电源，存储器的复位引脚RST通过电阻R7后接地；存储器的CS#端口与主处理器的PD0端口共同通过电阻R8后接地；存储器另外还通过电阻R6后接地；

主处理器的I/O端口USB_DP与ESD保护器的IO1X端口连接，主处理器的I/O端口USB_DM与ESD保护器的IO2X端口连接；ESD保护器的第三个端口与+5V电源连接，ESD保护器的第四个端口与GND连接，ESD保护器信号输出端的IO1、IO2端口分别对应输出USB_DP及USB_DN信号，并且，ESD保护器的IO1端口与IO1X端口短接，ESD保护器的IO2端口与IO2X端口短接；

主处理器的USART2_RX、USART2_TX及USART2_CTS端口分别与收发器的R0、DI、RE端口一一对应连接，收发器的VDD端口与+5V电源连接，收发器的RE端口及GND端共同通过电阻R1后接地；收发器的RS485A串口和RS485B串口均与转角传感器相连；

主处理器具有两路12位的模数转换接口，分别称为PC0端口与PC1端口；主处理器的PC0端口与放大器一的1号端口连接，放大器一的1号端口与2号端口短接；放大器一的1号端口通过电容C1及电阻R3反馈回到3号端口，塔机的吊重传感信号通过电阻R2及电阻R3接入放大器一的3号端口；同样的，主处理器的PC1端口与放大器二的14号端口连接，放大器二的14号端口与13号端口短接；放大器二的14号端口通过电容C2及电阻R4反馈回到12号端口，塔机的幅度传感信号通过电阻R5及电阻R4接入放大器二的12号端口。

本实用新型的塔式起重机吊次识别系统，其特征还在于：