[实用新型]一种多轴联动马达一体成型设备

说明书

本实用新型公开了一种多轴联动马达一体成型设备，包括底板、固定架、传送带、主动辊和支撑套，所述底板上端四周均设有固定架，位于前后所述固定架之间设有Y轴螺杆和Y轴滑杆。本实用新型在结构上设计合理，设置传送带，有利于对马达工装进行驱动，便于马达自动化移动；设置X轴螺杆、Y轴螺杆和气缸，有利于对移动座的装置进行三轴联动，有利于对马达组装进行多轴联动，实现自动组装；设置轮盘、安装座、按压头、焊头和夹取机构，有利于对马达一体化进行夹取、组装、按压和焊接等组装程序，节省装配时间，机器加工精确度高，在完成装配的同时直接对马达进行下料；设置第一轮盘和第二轮盘，有利于对传送带进行间歇传送。

技术领域

本实用新型涉及马达加工技术领域，具体是一种多轴联动马达一体成型设备。

背景技术

电子启动器就是现在人们通常所指的马达，又称起动机。它通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。

市场上的马达成型装置成型速度慢，时间长，使得成型工作效率下降；而分体组装，占用空间位置要求比较大，调试安装的时间也比较长，且由于马达的加工需要复杂的工序，需要安装多个配件，对于零配件的装配，目前多是流水线工人装配为主，机械程度低。同时人工装配精度不高，导致产品不合格率较高。

因此，本领域技术人员提供了一种多轴联动马达一体成型设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴联动马达一体成型设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多轴联动马达一体成型设备，包括底板、固定架、传送带、主动辊和支撑套，所述底板上端四周均设有固定架，位于前后所述固定架之间设有Y轴螺杆和Y轴滑杆，所述底板上端后侧左右对称设有第四电机，所述第四电机的电机轴穿过后侧的固定架并通过联轴器连接Y轴螺杆的一端，所述Y轴螺杆和Y轴滑杆套设有滑套，所述滑套上端均设有立柱，所述立柱上端均设有固定框，所述固定框侧壁设有三角架，位于左侧所述固定框上端设有第二电机，所述固定框之间设有X轴螺杆和X轴滑杆，所述第二电机的电机轴穿过左侧的固定框并通过联轴器连接X轴螺杆的一端，所述X轴螺杆和X轴滑杆套设有移动座，所述移动座下端设有气缸，所述气缸的端部设有支撑套，所述支撑套的前侧壁下部设有电机罩，所述电机罩的内部设有第三电机，所述支撑套内壁之间设有转动轴，所述转动轴中部套设有轮盘，所述第三电机的电机轴穿过支撑套的前侧壁并通过联轴器连接转动轴，所述轮盘以转动轴为轴心等间距设有安装座，位于所述轮盘四周的安装座中部分别套设有焊头、按压头和夹取机构，所述支撑套前侧壁上部设有摄像头；

所述底板上端中部前侧左右对称设有前支撑架，所述前支撑架之间设有主动辊，所述主动辊的左端部穿过左侧的前支撑架并套设有第二轮盘，所述底板上端前侧左部设有电机固定座，所述电机固定座上端设有第一电机，所述第一电机的电机轴套设有第一轮盘，所述第一轮盘与第二轮盘相互匹配，所述底板上端中部后侧左右对称设有后支撑架，所述后支撑架之间设有从动辊，所述主动辊与从动辊之间通过传送带连接，所述传送带表面等间距设有马达工装，所述底板上端右侧从前至后设有多个置物架。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一轮盘包括第一轮体、电机轴孔和凸块，所述第一轮体中部设有电机轴孔，所述电机轴孔与第一电机的电机轴相互匹配，所述第一轮体左侧壁设有凸块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二轮盘包括第二轮体、中心轴孔和凹槽，所述第二轮体中部设有中心轴孔，所述中心轴孔与主动辊端部侧壁相互匹配，所述第二轮体侧壁等间距设有凹槽，所述凹槽与凸块相互匹配。