[实用新型]杯式谐波减速器有效
| 申请号： | 201821651837.2 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN208966953U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 宋光辉;张德信;李维有 | 申请（专利权）人： | 北京中研华飞科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔轮 刚轮 谐波减速器 输入轴 本实用新型 十字联轴节 柔性轴承 内齿轮 外齿轮 杯式 啮合 柔性轴承套 输出轴连接 最大程度地 变速传动 模块分离 凸轮连接 运动误差 装配误差 开口端 杯状 传动 内壁 套接 外壁 种杯 装配 组装 保证 | ||
1.一种杯式谐波减速器，其特征在于，包括凸轮、柔性轴承、柔轮及刚轮；
所述柔性轴承套接在所述凸轮上，所述柔轮套接在所述柔性轴承上；
所述柔轮的外壁上设置有外齿轮，所述刚轮的内壁上设置有内齿轮，所述柔轮设置在所述刚轮内；在所述凸轮的带动下，所述柔轮发生弹性变形，所述柔轮的外齿轮与所述刚轮的内齿轮的啮合部分依次改变，实现变速传动；
所述凸轮通过十字联轴节与输入轴连接；
所述柔轮用于与输出轴连接；
所述柔轮的形状为杯状，所述柔轮的开口端朝向输入轴。
2.根据权利要求1所述的杯式谐波减速器，其特征在于，所述外齿轮设置在所述柔轮的开口端。
3.根据权利要求1所述的杯式谐波减速器，其特征在于，所述柔轮包括传动壁及连接壁；
所述传动壁的形状为圆筒状；
所述连接壁的形状为圆盘状；
所述连接壁固定连接在所述传动壁的一端。
4.根据权利要求3所述的杯式谐波减速器，其特征在于，所述外齿轮设置在所述传动壁的另一端。
5.根据权利要求3所述的杯式谐波减速器，其特征在于，所述连接壁上设置有定位孔组；
输出轴通过所述定位孔组及传动轴承与所述柔轮连接。
6.根据权利要求5所述的杯式谐波减速器，其特征在于，所述定位孔组包括第一定位孔组及第二定位孔组；
所述第一定位孔组用于设置第一定位销；
所述第二定位孔组用于设置第二定位销。
7.根据权利要求6所述的杯式谐波减速器，其特征在于，所述第一定位孔组以所述连接壁的中心作为中心呈环形分布。
8.根据权利要求6所述的杯式谐波减速器，其特征在于，所述第二定位孔组以所述连接壁的中心作为中心呈环形分布。
9.根据权利要求6所述的杯式谐波减速器，其特征在于，所述第二定位孔组相较于所述第一定位孔组靠近所述连接壁的中心。
10.根据权利要求5所述的杯式谐波减速器，其特征在于，所述凸轮设置在所述刚轮的一端，所述传动轴承设置在所述刚轮的另一端；
所述传动轴承用于将输出轴定位在所述刚轮上，并且用于连接输出轴与所述柔轮。
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