[实用新型]一种方桩法兰自动焊接装置

权利要求书

1.一种方桩法兰自动焊接装置，其特征在于：包括端板上料装置、焊接装置、裙板上料装置，所述焊接装置设置在所述端板上料装置与裙板上料装置之间；所述焊接装置包括焊枪装置以及法兰定位旋转装置，所述焊枪装置包括焊枪以及调节焊枪焊接位置以及驱动焊枪移动的焊枪移动装置，所述法兰定位旋转装置带动方桩法兰进行90°分度旋转。

2.根据权利要求1所述的方桩法兰自动焊接装置，其特征在于：所述法兰定位旋转装置包括具有中心孔的定位盘、设置在所述定位盘上方的具有旋转轴的转盘、转盘驱动机构以及定位盘升降机构，所述旋转轴穿过所述定位盘的中心孔，所述转盘驱动机构驱动所述转盘转动；所述定位盘升降机构包括设置在所述定位盘上的定位盘导杆以及驱动所述定位盘沿所述定位盘导杆升降的定位盘升降装置，所述转盘上设有顶出光杆以及用以控制所述顶出光杆复位的弹簧，所述定位盘驱动所述顶出光杆。

3.根据权利要求2所述的方桩法兰自动焊接装置，其特征在于：所述转盘上均匀设有若干个与端板外沿接触的限位板，所述限位板上设有用于导向端板的倒角。

4.根据权利要求3所述的方桩法兰自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪装置设置于所述法兰定位旋转装置上方，所述焊枪移动装置包括水平位移机构以及升降位移机构，所述焊枪设置在升降位移机构的升降活动端。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的方桩法兰自动焊接装置，其特征在于：所述端板上料装置包括端板夹取装置以及驱动所述端板夹取装置移动的端板移动装置，所述端板夹取装置包括端板滑座、设置于所述端板滑座上的端板撑合装置以及设置于所述端板撑合装置两端的端板夹手，所述端板撑合装置驱动所述端板夹手张开或者合拢；所述端板移动装置包括端板丝杆和端板丝杆电机，所述端板滑座可移动的配合设置于所述端板丝杆上。

6.根据权利要求5所述的方桩法兰自动焊接装置，其特征在于：所述端板夹手包括端板基板以及设置于所述端板基板下方的端板卡料件。

7.根据权利要求6所述的方桩法兰自动焊接装置，其特征在于：所述裙板上料装置包括裙板夹取装置以及驱动所述裙板夹取装置移动的裙板移动装置，所述裙板夹取装置包括裙板滑座、设置于所述裙板滑座上的裙板撑合装置以及设置于所述裙板撑合装置两端的裙板夹手，所述裙板撑合装置驱动所述裙板夹手张开或者合拢；所述裙板移动装置包括裙板丝杆和裙板丝杆电机，所述裙板滑座可移动的配合设置于所述裙板丝杆上。

8.根据权利要求7所述的方桩法兰自动焊接装置，其特征在于：所述裙板夹手包括裙板基板、顶板、底板以及裙板卡料件，所述裙板卡料件、底板以及顶板由下往上依次设置，且该裙板卡料件与所述底板连接，所述裙板基板位于所述顶板和底板之间，所述顶板与底板通过升降光杆相连，所述裙板基板上设有配合升降光杆的通孔和裙板升降气缸，所述裙板升降气缸的伸缩端与所述顶板相连。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的方桩法兰自动焊接装置，其特征在于：还包括设在所述法兰定位旋转装置上方的压紧装置，所述压紧装置包括压紧台、设在所述压紧台上的气缸以及与所述气缸的输出轴相连的压紧板。