[实用新型]一种药品自动灌装装置有效
申请号: | 201821651204.1 | 申请日: | 2018-10-12 |
公开(公告)号: | CN208932963U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 阮兆辉;柴振;郑振兴;秦磊;禹鑫焱;招兴炽 | 申请(专利权)人: | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 |
主分类号: | B67C7/00 | 分类号: | B67C7/00;B67C3/24;B67B3/02;B65B65/08;B65B61/28;B07C5/342 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 梁永健;单蕴倩 |
地址: | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
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本实用新型公开了一种药品自动灌装装置,包括机座、药品灌装箱、瓶盖安装机构、药品传输装置、标签粘贴机构及夹持结构,夹持机构包括机械臂和药瓶夹,药瓶夹用于夹起药瓶,药品灌装箱对药品传输装置上的药瓶灌装,药品灌装箱向药瓶灌装后,药品传输装置传输药瓶,瓶盖安装机构用于对药瓶安装瓶盖,标签粘贴机构用于对药瓶粘贴标签,只需通过单个机械臂即可实现自动对药瓶灌装、瓶盖安装及贴标签的功能,结构简单,可以解放劳动力,只需一名操作人员即可对一台药品自动灌装装置的生产流程进行操作和监控,实现全自动生产灌装,保障了生产操作人员的安全。
技术领域
本实用新型涉及药品生产领域,尤其涉及一种药品自动灌装装置。
背景技术
随着经济的发展,科技水平快速提高,人们的生活质量也跟着提高。生活不会一帆风顺,难免会患病,药物治疗往往是人们对患病的解决方式。好的药物能在更短的时间内消除患者体内的病患因素,达到对患者的治疗。不管是口服药还是注射药,液体药品的应用十分的广泛,液体口服液的物以分子或微粒状态分散在介质中,分散度大,吸收快,能较迅速地发挥药效;易于分剂量,服用方便,特别适用于婴幼儿和老年患者;某些固体药物制成液体制剂后,有利于提高药物的生物利用度等优点,而注射药则为液体。而液体药物的存放则需要容器,进行药物灌装要十分注意控制用剂用量以及合理的保存。
药物灌装需要人力,灌装药物时,一瓶药品的用量还需要专业人士进行称量,过多可能会造成危及生命的危险,过少又达不到治疗效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种自动完成生产灌装过程的药品自动灌装装置。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
包括机座、药品灌装箱、瓶盖安装机构、药品传输装置、标签粘贴机构及夹持结构,所述药品灌装箱、所述药品传输装置、所述瓶盖安装装置、所述标签粘贴机构及所述夹持结构均设在所述机座上;
所述夹持结构包括机械臂和药瓶夹,所述机械臂上设有装夹支架,所述药瓶夹设在所述装夹支架的一侧;
所述药品传输装置设在所述药品灌装箱的前侧,所述药品灌装箱向药瓶灌装后,所述药品传输装置传输药瓶;
所述瓶盖安装机构包括瓶盖安装平台、瓶盖上料装置及瓶盖吸盘,所述瓶盖安装平台与所述瓶盖上料装置设在所述机械臂的一侧,所述瓶盖吸盘设在所述装夹支架的底部;
所述标签粘贴机构包括标签剥离机及标签取贴头,所述标签取贴头设在所述装夹支架的顶部,所述标签剥离机设在所述机械臂的另一侧。
只需通过单个机械臂即可实现自动对药瓶灌装、瓶盖安装及贴标签的功能,结构简单,可以解放劳动力,只需一名操作人员即可对一台药品自动灌装装置的生产流程进行操作和监控,实现全自动生产灌装,保障了生产操作人员的安全。
优选的,所述药瓶夹包括固定夹、夹紧气缸及活动夹,所述固定夹和所述夹紧气缸设在所述装夹支架的一侧,所述活动夹与所述夹紧气缸的伸缩端连接。
通过夹紧气缸驱动活动夹与固定夹配合,实现药瓶夹对药瓶的装夹,便于对药瓶夹持移动。
优选的,所述药品灌装箱内设有液位传感器及温控传感器。
当药品灌装箱内药液量过低时,液位传感器会发出信号提醒操作人员往药品灌装箱内增添药液,药品灌装箱里的温控传感器还能对药品灌装箱里的药液的温度进行控制,以达到最好的保存温度,延长药品的过期时间,对药品的质量进行保障。
优选的,所述药品传输装置包括转盘机构、第一传送带及第二传送带,所述第一传送带的起始端设在所述转盘机构的出口处,所述第一传送带上设有颜色传感器,所述第一传送带的末端设有位置传感器和第一限位挡板;
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