[实用新型]一种吊钩、起吊横梁、起吊装置及潜水器

说明书

本申请涉及潜水器技术领域，尤其是涉及一种吊钩、起吊横梁、起吊装置及潜水器。该吊钩包括柱状本体、钩体以及驱动装置；所述柱状本体设置有容置腔体以及与容置腔体连通的开口；所述钩体活动连接地安装于所述柱状本体；所述驱动装置安装于所述容置腔体且与所述钩体传动连接，用于驱动所述钩体动作，以使所述吊钩能够在起吊状态和收起状态之间切换；所述吊钩处于起吊状态时，所述钩体的至少一部分突出于所述柱状本体的外周面；所述吊钩处于收起状态时，所述钩体容置于所述容置腔体内。该吊钩主要用于解决现有吊具拆装困难的问题。

技术领域

本申请涉及潜水器技术领域，尤其是涉及一种吊钩、起吊横梁、起吊装置及潜水器。

背景技术

潜水器是具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置，主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。现有潜水器在下水、上水时均采用专用吊具吊装，并且在拆装吊具时需要插拔吊具插销，发明人发现，在将吊具安装于潜水器时会由于海上风浪较大而存在吊具插销插拔不方便，导致吊具拆装困难的问题。

发明内容

本申请实施例中提供了一种吊钩、起吊横梁、起吊装置及潜水器，主要用于解决现有吊具拆装困难的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种吊钩，该吊钩包括柱状本体、钩体以及驱动装置，其中：

所述柱状本体设置有容置腔体以及与所述容置腔体连通的开口；

所述钩体活动连接地安装于所述柱状本体；

所述驱动装置安装于所述容置腔体且与所述钩体传动连接，用于驱动所述钩体动作，以使所述吊钩能够在起吊状态和收起状态之间切换；

所述吊钩处于起吊状态时，所述钩体的至少一部分能够通过所述开口突出于所述柱状本体的外周面；

所述吊钩处于收起状态时，所述钩体容置于所述容置腔体内。

优选地，所述钩体具有相对的第一端和第二端，其中：

所述第一端通过销轴转动连接于所述柱状本体，且所述第二端能够绕所述销轴转动。

优选地，所述容置腔体为沿所述柱状本体的轴向延伸的轴向腔体。

优选地，所述驱动装置包括驱动机构和固定连接于所述驱动机构一端的球体；

所述钩体的第一端设置有与所述球体的球面形状配合的凹形面；

所述吊钩处于收起状态时，所述球体的球面与所述凹形面相抵接；

所述吊钩处于起吊状态时，所述球体的球面位于所述凹形面外部。

优选地，所述钩体的第二端设置有弧形槽。

优选地，所述驱动机构为气缸、油缸或电动推杆；

所述气缸或油缸均包括缸体以及活塞杆，所述缸体固定安装于所述容置腔体内，所述活塞杆伸出所述缸体的一端连接有所述球体；

所述电动推杆包括驱动电机和推杆，所述驱动电机固定安装于所述容置腔体内，且所述推杆的一端连接有所述球体。

优选地，所述吊钩包括沿所述柱状本体的周向均匀分布的三个或多个所述钩体。

优选地，所述柱状本体的外周面设置有环形凸缘；

所述吊钩处于起吊状态时，所述钩体与所述环形凸缘之间形成夹持空间。

优选地，所述环形凸缘的横截面形状为三角形，且沿从所述钩体朝向所述环形凸缘的方向，所述环形凸缘的直径逐渐增大。

优选地，所述柱状本体的底端设置有导向结构。